[实用新型]多传感器动态数据融合控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到工业控制领域，特别的，涉及到一种对多种工业传感器采集的动态数据进行融合控制的控制系统。 

背景技术

在现有的工业控制领域，需要用到多种传感器进行信息采集和监测，基于这些采集和监测到的信息，通过多种相应的终端控制器实现终端控制。但是，在一些复杂或恶劣的工业现场，往往需要同时用到较多数量且不同类型的传感器和终端执行器进行参数采集和调整。这种情况下，存在的主要问题是大量不同种类和反馈模式的传感器和执行器在同一系统中不能准确、高效的实现数据融合和资源配置。 

因此，需要提供一种多传感器动态数据融合控制系统，以解决现有技术存在的不能满足种类和反馈模式各不相同的传感器和执行器在同一系统中大量使用与资源配置问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多传感器动态数据融合控制系统，以解决现有技术存在的不能满足种类和反馈模式各不相同的传感器和执行器在同一系统中大量使用与资源配置问题。 

根据本实用新型的一个方面，提供了一种多传感器动态数据融合控制系统，包括：管理终端A，面向用户，包括现场计划终端10、现场监督终端20以及其它部门终端30，并通过局域网与节点主服务器B连接；节点主服务器B，其通过I²C总线与现场控制系统C连接；以及现场控制系统C，用于在作业现场进行数据的采集、处理和控制；所述现场控制系统C进一步包括：多个模拟传感器100，用于将模拟信号输入到A/D转换器101 的输入端；A/D转换器101，用于将从多个模拟传感器100接收的模拟信号转换成数字信号；微控制器MCU102；D/A转换器103，用于将微控制器MCU102输出的信号进行数模转换以作为多个终端执行器104的控制信号；以及多个终端执行器104，多个终端执行器104用于基于D/A转换器103输出的控制信号执行相应的控制动作。 

可选的，所述多传感器动态数据融合控制系统还包括无线通信接收模块105，连接到所述微控制器MCU102的输入/输出接口，用于通过无线方式接收多个模拟传感器和终端执行器的信号。 

其中，所述多个模拟传感器100通过A/D转换器101与微控制器MCU102的输入端连接，微控制器MCU102的输出端通过D/A转换器103与多个终端执行器104连接。 

其中，所述节点主服务器B还包括系统初始设置模块，局域网通信模块和显示模块。 

本实用新型所述的多传感器动态数据融合控制系统将原有的分立式工业传感控制系统集合为一套统一的工业控制系统，能对并行上传的不同类型的反馈数据进行统一处理，并能同时驱动多个不同类型的终端执行器分别执行相应的控制动作。 

从而，能够有效的解决了目前多维传感器信号的数据融合问题，同时也简化了轨道交通控制系统和工业控制系统的软硬件设备的升级和维护，成本相对较低。 

附图说明

图1显示了本实用新型的多传感器动态数据融合控制系统的结构示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的 概念。 

图1显示了本实用新型的多传感器动态数据融合控制系统的结构示意图。 

如图1所示，本实用新型的多传感器动态数据融合控制系统采用三层网络架构，包括管理终端A、节点主服务器B和现场控制系统C。其中，管理终端A是面向用户的，属于上游设备。节点主服务器B是中间设备。现场控制系统C是在作业现场实际进行数据采集、处理和控制的设备，属于下游设备。 

管理终端A包括现场计划终端10、现场监督终端20以及其它部门终端30等。管理终端A通过局域网与节点主服务器B连接。 

节点主服务器B通过I²C总线与现场控制系统C连接。 

本实用新型的系统中，节点主服务器B作为自适应控制的核心设备，在面对下游网络方面负责动态数据融合自适应算法的执行和管理。自适应算法以C语言代码的形式存储在主机硬盘之中，通过程序的反复调用和执行，上传至主机的串行反馈信息依类别不同而进行不同的计算处理，从而得到精确度和控制效率都较高的控制策略。