[实用新型]一种旋转装置

权利要求书

1.一种旋转装置，其特征在于：其包括旋转执行装置和旋转驱动装置；旋转执行装置结构如下：第一轴承对(13)由第一轴承座(14)和轴承压盖(15)轴向固定，锁紧螺母(11)将第一旋转轴(10)固定在第一轴承对(13)上，顶紧螺钉(12)固定锁紧螺母(11)，两个第一销钉（7）设在浮动接头（8）上，两个弹簧和浮动接头(8)分别安装在第一旋转轴(10)上，浮动接头(8)通过两个第一销钉（7）被卡在卡位环（6）上，第一旋转轴(10)下端与旋转驱动装置结合； 

旋转驱动装置结构如下：两组导轨副平行设置在背面导轨板上，第二轴承对(28)、轴承电机一体座、轴承盖板(27)安装在一起，并连接联轴器(31)与电机(35)，轴承盖板(27)、第二轴承对(28)、轴承电机一体座、感应片(26)、第二旋转轴(30)、第二销钉(25)安装在一起，推动头(21)安装在气缸(18)上；推动块(20)安装在连接板(29)上；气缸(18)安装在气缸安装板(17)上，气缸(18)安装在导轨安装板(19)的背部；底板(16)安装在导轨安装板(19)的底部，光电开关(24)安装在轴承座(33)上，光电开关(24)在原点时保证两个第二销钉（25）中心连接线与连接板(29)平行。 

2.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：所述第一旋转轴(10)上端接旋转扩展件。 

3.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：感应片(26)与第二旋转轴(30)的同轴度不超过0.20mm偏移。 

4.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：第二旋转轴(30)与第二销钉(25)选取过盈配合。 

5.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：第二销钉(25)的上表面需高出第二旋转轴(30)的上表面至少3mm。 

6.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：第二销钉(25)与浮动接头(8)选用小间隙配合。 

7.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：浮动接头(8)与限位环选用间隙配合。 

8.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：第一旋转轴(10)为尾部为四方状。