[实用新型]一种旋转装置

说明书

技术领域

本旋转装置适应于旋转领域，尤其适用于需要将旋转执行装置与旋转驱动装置分离的场合。 

背景技术

旋转装置主要由两个部分组成：旋转执行装置和旋转驱动装置。 

普通的旋转装置只是旋转驱动装置固定连接旋转执行装置来进行驱动旋转，但是在部分场合中，旋转执行装置与旋转驱动装置不能够固定连接，特别是一个旋转驱动装置需要对应多个旋转执行装置或者是一个旋转执行装置需要对应多个旋转驱动装置的时候，普通的旋转装置就满足不了。 

这样就需要一种旋转驱动装置与旋转执行装置能脱离也能结合，并在结合后也能紧密连接的旋转装置。 

实用新型内容

本实用新型提供一种能解决旋转执行装置与旋转驱动装置的结合与脱离能控制的装置；为了解决上述问题，本实用新型提供了一种旋转装置，其包括旋转执行装置和旋转驱动装置； 

旋转执行装置结构如下：第一轴承对由第一轴承座和轴承压盖轴向固定，锁紧螺母将第一旋转轴固定在第一轴承对上，顶紧螺钉固定锁紧螺母，两个第一销钉设在浮动接头上，两个压缩弹簧和浮动接头分别安装在第一旋转轴上，浮动接头通过两个第一销钉被卡在卡位环上，第一旋转轴下端与旋转驱动装置结合； 

旋转驱动装置结构如下：两组导轨副平行设置在背面导轨板上，第二轴承对、轴承电机一体座、轴承盖板安装在一起，并连接联轴器与电机，轴承盖板、第二轴承对、轴承电机一体座、感应片、第二旋转轴、第二销钉安装在一起，推动头安装在气缸上；推动块安装在连接板上；气缸安装在气缸安装板上，气缸安装在导轨安装板的背部；底板安装在导轨安装板的底部，并安装两个筋板，缓冲器安装在缓冲器安装板上，光电开关安装 在轴承座上，光电开关在原点时保证两个第二销钉中心连接线与连接板平行。 

作为本实用新型的进一步改进，所述第一旋转轴上端接旋转扩展件。 

作为本实用新型的进一步改进，感应片与第二旋转轴的同轴度不超过0.20mm偏移。 

作为本实用新型的进一步改进，第二旋转轴与第二销钉选取过盈配合。 

作为本实用新型的进一步改进，第二销钉的上表面需高出第二旋转轴的上表面至少3mm。 

作为本实用新型的进一步改进，第二销钉与浮动接头选用小间隙配合。 

作为本实用新型的进一步改进，浮动接头与限位环选用间隙配合。 

作为本实用新型的进一步改进，第一旋转轴为尾部为四方状。 

本实用新型旋转执行装置与旋转驱动装置能够固定连接，特别是一个旋转驱动装置可以对应多个旋转执行装置或者是一个旋转执行装置对应多个旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转执行装置能脱离也能结合，并在结合后也能紧密连接。 

附图说明

图1是本实用新型旋转执行装置与旋转驱动装置可拆卸结构示意图； 

图2是本实用新型旋转执行装置示意图； 

图3是本实用新型旋转执行装置另一角度示意图； 

图4是本实用新型旋转驱动装置示意图； 

图5是本实用新型旋转驱动装置另一角度示意图； 

图6是本实用新型旋转执行装置与驱动装置结合示意图。 

图中各部件名称如下： 

1.第一旋转执行装置，2.第二旋转执行装置，3.第三旋转执行装置，4.第四旋转执行装置，5.旋转驱动装置，6.卡位环，7.第一销钉，8.浮动接头，9.压缩弹簧，10.第一旋转轴，11.锁紧螺母，12.顶紧螺钉，13.第一轴承对，14.第一轴承座，15.轴承压盖，16.底板，17.气缸安装板，18.气缸，19.导轨安装板，20.推动块，21.推动头，22.缓冲器安装板， 23.缓冲器，24.光电开关，25.第二销钉，26.感应片，27.轴承盖板，28.第二轴承对，29.连接板，30.第二旋转轴，31.联轴器，32.导轨滑块组件，33.轴承座，34.筋板，35.电机。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。 

图一所示为一个旋转驱动装置需要对应四个旋转执行装置；旋转执行装置与旋转驱动装置结合时才能被驱动旋转；旋转执行装置与旋转驱动装置脱离时才能改变位置。 

旋转执行装置与旋转驱动装置的结合：