[实用新型]用于风轮生产的自动辅助装置

权利要求书

1.一种用于风轮生产的自动辅助装置，其特征在于：包括有一用于将风轮从注塑机中取出并运送至水口冲断装置的机械手（1）、一用于对风轮水口进行冲切的水口冲断装置（2）和一用于储存风轮的成品储存装置（3）；其中，

所述水口冲断装置（2）主要由转盘托架（21）、坯料转盘（22）、第一减速电机（23）、压正机构（24）、冲料机构（25）、抱具机构（26）、支架（27）、产品输出管（28）和水口废料输出管（29）组成；所述坯料转盘（22）、第一减速电机（23）、支架（27）、产品输出管（28）和水口废料输出管（29）均设于所述转盘托架（21）上，且所述坯料转盘（22）与所述转盘托架（21）转动连接，其上还设有呈环形阵列排布的风轮定位座（221）；所述第一减速电机（23）位于所述坯料转盘（22）下方，并与其驱动连接；所述压正机构（24）、冲料机构（25）和抱具机构（26）均设于所述支架（27）上，并正对着其下方相应的校正工位、冲料工位和抱具工位上设有的所述风轮定位座（221），且所述校正工位和抱具工位之间还设有供所述机械手（1）放置风轮的放料工位，所述放料工位上设有所述风轮定位座（221）；所述产品输出管（28）设于所述坯料转盘（22）的外围，所述水口废料输出管（29）设于所述冲料工位的下方，且其上端口与所述风轮定位座（221）上设有的纵向通孔连接。

2.根据权利要求1所述的用于风轮生产的自动辅助装置，其特征在于：所述压正机构（24）主要由压正气缸（241）和压正环（242）组成，所述压正气缸（241）纵向地设于所述支架（27）上，且其伸出部上设有所述压正环（242）。

3.根据权利要求2所述的用于风轮生产的自动辅助装置，其特征在于：所述冲料机构（25）主要由冲料气缸（251）和冲料模（252）组成，所述冲料气缸（251）纵向地设于所述支架（27）上，且其伸出部上设有所述冲料模（252）。

4.根据权利要求3所述的用于风轮生产的自动辅助装置，其特征在于：所述抱具机构（26）主要由抱具气缸（261）、抱具（262）、横梁导轨（263）和横进气缸（264）组成，所述横梁导轨（263）设于所述转盘支架（21）上，并与所述抱具工位上的风轮定位座（221）和产品输出管（28）的轴心连接线平行，所述抱具气缸（261）纵向并可来回移动地设于所述横梁导轨（263）上，且其伸出部上设有所述抱具（262），所述横进气缸（264）设于所述横梁导轨（263）上，其伸缩部与所述抱具气缸（261）连接。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的用于风轮生产的自动辅助装置，其特征在于：所述抱具工位、放料工位、校正工位和冲料工位按顺时针依次分布。

6.根据权利要求1至4中任何一项所述的用于风轮生产的自动辅助装置，其特征在于：所述成品储存装置（3）主要由储存底座（31）、成品转盘（32）、第二减速电机（33）和储料杆（34）组成，所述成品转盘（32）可转动地安装在所述储存底座（31）上，其上设有环形阵列排布并竖立的所述储料杆（34），且其中一所述储料杆（34）与所述产品输出管（28）的下端口连接；所述第二减速电机（33）设于所述储存底座（31）上，并位于所述成品转盘（32）下方，并与之驱动连接。

7.根据权利要求6所述的用于风轮生产的自动辅助装置，其特征在于：所述机械手（1）主要由底座（11）、控制器组件（12）和手臂组件（13）组成，所述控制器组件（12）与所述手臂组件（13）导通连接，并设于所述底座（11）上，且所述手臂组件（13）可前后上下移动及左右旋转摆动地设于所述底座（11）上。