[实用新型]用于风轮生产的自动辅助装置

说明书

【技术领域】

本实用新型机械制造技术领域，尤其涉及一种用于风轮生产的自动辅助装置。 

【背景技术】

目前，一般的风轮生产流程是：注塑机开模后，机械手从模腔里取出产品，放置在放料平台上，再由工人手工操作冲料设备把水口冲掉，这种半自动生产模式的效率比较低，生产节拍难于控制，另外，人工操作可能引起对产品表面的碰刮，影响产品外观质量。 

【实用新型内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动完成从注塑机中取出风轮、风轮水口的冲断处理和风轮成品的回收、储存，同时可完成水口废料的回收，生产效率高、易于控制，且产品质量有保证的用于风轮生产的自动辅助装置。 

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为： 

一种用于风轮生产的自动辅助装置，包括有一用于将风轮从注塑机中取出并运送至水口冲断装置的机械手、一用于对风轮水口进行冲切的水口冲断装置和一用于储存风轮的成品储存装置；其中， 

所述水口冲断装置主要由转盘托架、坯料转盘、第一减速电机、压正机构、冲料机构、抱具机构、支架、产品输出管和水口废料输出管组成；所述坯料转盘、第一减速电机、支架、产品输出管和水口废料输出管均设于所述转盘托架上，且所述坯料转盘与所述转盘托架转动连接，其上还设有呈环形阵列排布的风轮定位座；所述第一减速电机位于所述坯料转盘下方，并与其驱动连接；所述压正机构、冲料机构和抱具机构均设于所述支架上，并正对着其下方相应的校正工位、冲料工位和抱具工位上设有的所述风轮定位座，且所述校正工位和抱具工位之间还设有供所述机械手放置 风轮的放料工位，所述放料工位上设有所述风轮定位座；所述产品输出管设于所述坯料转盘的外围，所述水口废料输出管设于所述冲料工位的下方，且其上端口与所述风轮定位座上设有的纵向通孔连接。 

进一步地，所述压正机构主要由压正气缸和压正环组成，所述压正气缸纵向地设于所述支架上，且其伸出部上设有所述压正环。 

进一步地，所述冲料机构主要由冲料气缸和冲料模组成，所述冲料气缸纵向地设于所述支架上，且其伸出部上设有所述冲料模。 

进一步地，所述抱具机构主要由抱具气缸、抱具、横梁导轨和横进气缸组成，所述横梁导轨设于所述转盘支架上，并与所述抱具工位上的风轮定位座和产品输出管的轴心连接线平行，所述抱具气缸纵向并可来回移动地设于所述横梁导轨上，且其伸出部上设有所述抱具，所述横进气缸设于所述横梁导轨上，其伸缩部与所述抱具气缸连接。 

进一步地，所述抱具工位、放料工位、校正工位和冲料工位按顺时针依次分布。 

进一步地，所述成品储存装置主要由储存底座、成品转盘、第二减速电机和储料杆组成，所述成品转盘可转动地安装在所述储存底座上，其上设有环形阵列排布并竖立的所述储料杆，且其中一所述储料杆与所述产品输出管的下端口连接；所述第二减速电机设于所述储存底座上，并位于所述成品转盘下方，并与之驱动连接。 

进一步地，所述机械手主要由底座、控制器组件和手臂组件组成，所述控制器组件与所述手臂组件导通连接，并设于所述底座上，且所述手臂组件可前后上下移动及左右旋转摆动地设于所述底座上。 

进一步地，所述手臂组件包括有取料臂、取料臂气缸、取料臂固定座、引拔部、引拔气缸、旋转架和旋转架气缸，所述旋转架可转动地安装在所述底座上，其上设有弧形孔，所述旋转架气缸一端转动地连接在所述底座上，另一端可调整地并可转动地连接在所述弧形孔上，所述引拔部设于所述旋转架上，其上设有可前后移动的所述取料臂固定座，所述引拔气缸安装在所述引拔部上，且其伸出部与所述取料臂固定座连接，所述取料臂可 上下移动地设于所述取料臂固定座，所述取料臂气缸安装在所述取料臂固定座上，且其伸出部与所述取料臂连接。 

进一步地，所述引拔部上设有直线导轨，所述取料臂固定座可前后移动的套设在所述直线导轨上；所述取料臂固定座设有滑轨座，所述取料臂上设有直线滑轨，所述直线滑轨滑卡在所述滑轨座上。 

进一步地，所述取料臂的下端设有取料夹，且其之间设有驱动所述取料夹沿纵向轴旋转一定角度的转位气缸；所述取料夹上设有驱动其夹紧、放开产品的取料气缸。 

本实用新型的有益效果： 

本实用新型通过上述技术方案，即可自动化完成从注塑机中取出风轮、风轮水口的冲断处理和风轮成品的回收储存，同时可完成水口废料的回收，将注塑工序与后续的冲水口、成品储存等工序连成一个整体，生产节拍更加紧凑，生产效率也大大提高，易于控制，避免了手工生产过程中的人为因素对产品质量的影响，产品质量有保证。 

【附图说明】