[实用新型]一种可逆止的减速装置

权利要求书

1.一种可逆止的减速装置，其特征是：

1）设有固定式盘（1），固定式盘（1）的内孔壁上设有若干沿圆周均布且对称的滚柱（1a）； 

2）设有输入轴套（2），输入轴套（2）位于固定式盘（1）的内孔内，输入轴套（2）与固定式盘（1）为相同的轴向轴线（2a）；

所述输入轴套（2）的轴向套体上并列设置直径相等的第一偏心轮（3）和第二偏心轮（4），第一偏心轮（3）的轴向轴线（3a）和第二偏心轮（4）的轴向轴线（4a）分别位于输入轴套（2）的轴向轴线（2a）两侧，且与输入轴套（2）的轴向轴线（2a）之间有一个相等的偏心距（h）；

所述第一偏心轮（3）相对于输入轴套（2）的轴向轴线（2a）有一个最远点（3b），第二偏心轮（4）相对于输入轴套（2）的轴向轴线有一个远点（4b），第一偏心轮（3）的最远点（3b）与第二偏心轮（4）的远点（4b）对称的位于输入轴套（2）不同轴向部位的径向轴线（2b）上；

3）设有第一摆线轮（5），第一摆线轮（5）的圆周上设有与固定式盘（1）内孔壁上的滚柱（1a）柱面接触配合的第一摆线齿（5a），运行中，第一摆线齿（5a）的齿面沿滚柱（1a）柱面滑移；

在第一摆线轮（5）中，每一个位于两第一摆线齿（5a）之间的凹形底部（5b）均与相对应的第一摆线齿（5a）齿顶对称的位于第一摆线轮（5）的一径向轴线（5f）上；

第一摆线轮（5）上设有中心安装孔（5c），所述第一偏心轮（3）位于第一摆线轮（5）的中心安装孔（5c）内，且相互配合，第一偏心轮（3）上的最远点（3b）端面对中心安装孔（5c）圆孔面产生作用力的摩擦作用而构成第一偏心轮（3）与第一摆线轮（5）的摩擦传动副；

第一摆线轮（5）的轮辐上至少设有两个位于该轮辐上同一圆周向轴线的第一传动输出孔（5d）；

4）设有第二摆线轮（6），第二摆线轮（6）的圆周上设有与固定式盘（1）内孔壁上的滚柱（1a）柱面接触配合的第二摆线齿（6a），第二摆线轮（6）与第一摆线轮（5）的直径相等，第二摆线齿（6a）的数量及其结构参数与第一摆线轮（5）上的第一摆线齿（5a）相同，运行中，第二摆线齿（6a）的齿面沿滚柱（1a）柱面滑移；

在第二摆线轮（6）中，每一个位于两第二摆线齿（6a）之间的凹形结构底部6b均与相对应的第二摆线齿（6a）齿顶对称的位于第二摆线轮（6）的径向轴线（6f）上；

第二摆线轮（6）上设有中心孔（6c），所述第二偏心轮（4）位于第二摆线轮（6）的中心孔（6c）内，且相互配合，第二偏心轮（4）上的远点（4b）端面对中心孔（6c）圆孔面产生作用力的摩擦作用而构成第二偏心轮（4）与第二摆线轮（6）的摩擦传动副；

第二摆线轮（6）的轮辐上至少设有两个位于该轮辐上同一圆周向轴线的第二传动输出孔（6d）；

5）至少设有两件输出销轴（7），输出销轴（7）的内段位于所述第一传动输出孔（5d）和第二传动输出孔（6d）内，第一传动输出孔（5d）和第二传动输出孔（6d）的直径分别等于输出销轴（7）的直径与所述偏心距的两倍（2h）之和，输出销轴（7）上始终有一段圆柱面与第一传动输出孔（5d）的孔壁面接触配合，并同时有另一段圆柱面与第二传动输出孔（6d）的孔壁面接触配合；

6）所述第一摆线轮（5）的第一摆线齿（5a）和第二摆线轮（6）的第二摆线齿（6a）成对称关系的与固定式盘（1）内孔壁上的滚柱（1a）接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种可逆止的减速装置，其特征是所述滚柱（1a）的数量为偶数，所述第一摆线轮（5）上的第一摆线齿（5a）和第二摆线轮（6）上的第二摆线齿（6a）的数量为奇数。

3.根据权利要求2所述的一种可逆止的减速装置，其特征是输出销轴（7）与第一传动输出孔（5d）的孔壁面接触配合和输出销轴（7）与第二传动输出孔（6d）的孔壁面接触配合成对称关系。

4.根据权利要求3所述的一种可逆止的减速装置，其特征是滚柱（1a）包括轴（1c）和装于轴（1c）上的套管，所述套管可绕轴（1c）转动，所述轴（1c）的两端分别与固定式盘（1）内孔壁上的两支板(1b)连接，所述可转动的套管管面朝向固定式盘（1）的轴向轴线（2a）。

5.根据权利要求1-4的任一一种可逆止的减速装置，其特征是输出销轴（7）的输出端连接输出盘（8），输出盘（8）连接输出轴（9），输入轴套（2）连接输入轴（10），固定式盘（1）的一侧连接固定座（11），固定式盘（1）的另一侧连接端盖（12）。