[实用新型]一种可逆止的减速装置

说明书

   技术领域

本实用新型涉及机械传动中的减速装置，具体是一种可双向转动减速输出、且在停止扭矩输入时可逆止输出端转动的减速装置。

背景技术

现有的机械传动系统中，常采用减速器或减速装置将驱动装置（如电动机）输出转数变速至工作机器或某执行机构所要求的转数。即减速器输入端的前端为驱动装置，减速器的输出端连接工作机器或执行机构的输入端，同时还设有相应的制动器或制动机构，一般包括联轴器、制动器、减速器等，所述的联轴器、制动器、减速器在运行过程中作为多个单元构件各自独立地发挥其功能，当驱动装置停止扭矩输入时，通过制动器对转动构件实现制动。现有传动系统的单元构件多，不但制造和使用成本较高，而且安装所需的场所和空间大。

发明内容

本实用新型目的是提出一种可逆止的减速装置，具有双向转动减速输出的功能，当在正向或反向转动减速输出运行中停止扭矩输入时，可逆止输出端的转动。

本实用新型的技术方案参见附图：

1）设有固定式盘1，固定式盘1的内孔壁上设有若干沿圆周均布且对称的滚柱1a，参见图1、图6、图7；

2）设有输入轴套2，参见图1、图2、图3；

输入轴套2位于固定式盘1的内孔内，输入轴套2与固定式盘1为相同的轴向轴线2a；

所述输入轴套2的轴向套体上并列设置直径相等的第一偏心轮3和第二偏心轮4，参见图1、图2、图3，第一偏心轮3的轴向轴线3a和第二偏心轮4的轴向轴线4a分别位于输入轴套2的轴向轴线2a两侧，且与输入轴套2的轴向轴线2a之间有一个相等的偏心距h，参见图2；

所述第一偏心轮3相对于输入轴套2的轴向轴线2a有一个最远点3b，第二偏心轮4相对于输入轴套2的轴向轴线2a有一个远点4b，参见图2、图3，第一偏心轮3的最远点3b与第二偏心轮4的远点4b对称的位于输入轴套2不同轴向部位的径向轴线2b上（附图中标注有2b的径向轴线有时会与其他构件的径向轴线重叠）；

运行中，第一偏心轮3和第二偏心轮4同时随输入轴套2同向转动；

3）设有第一摆线轮5，参见图1、图2、图4、图6，

第一摆线轮5的圆周上设有与固定式盘1内孔壁上的滚柱1a柱面接触配合的第一摆线齿5a，参见图4、图6；运行中，第一摆线齿5a的齿面沿滚柱1a柱面滑移；

在第一摆线轮5中，每一个位于两第一摆线齿5a之间的凹形底部5b均与相对应的第一摆线齿5a（图6、图8、图9中标注为5ab）齿顶对称的位于第一摆线轮5的一径向轴线5f上（附图中标注5f的径向轴线有时会与其他构件的径向轴线重叠），参见图4、图6；

第一摆线轮5上设有中心安装孔5c，参见图4、图6，所述第一偏心轮3位于第一摆线轮5的中心安装孔5c内，且相互配合，第一偏心轮3上的最远点3b端面对中心安装孔5c圆孔面产生作用力（顶力或顶力形成的静压力）的摩擦作用而构成第一偏心轮3与第一摆线轮5的摩擦传动副，参见图6；

第一摆线轮5的轮辐上至少设有两个位于该轮辐上同一圆周向轴线的第一传动输出孔5d，参见图4、图6；

4）设有第二摆线轮6，参见图1、图2、图5、图7，

第二摆线轮6的圆周上设有与固定式盘1内孔壁上的滚柱1a柱面接触配合的第二摆线齿6a，参见图5、图7，第二摆线轮6与第一摆线轮5的直径相等，第二摆线齿6a的数量及其结构参数与第一摆线轮5上的第一摆线齿5a相同，运行中，第二摆线齿6a的齿面沿滚柱1a柱面滑移；

在第二摆线轮6中，每一个位于两第二摆线齿6a之间的凹形结构底部6b均与相对应的第二摆线齿6a（图7、图10、图11中标注为6ab）齿顶对称的位于第二摆线轮6的径向轴线6f上（附图中标注有6f的径向轴线有时会与其他构件的径向轴线重叠），参见图5、图7；如图4、图5、图6、图7所示，第一摆线轮5上的第一摆线齿5a与第二摆线轮6上的第二摆线齿6a成对称关系；

第二摆线轮6上设有中心孔6c，参见图5、图7，所述第二偏心轮4位于第二摆线轮6的中心孔6c内，且相互配合，第二偏心轮4上的远点4b端面对中心孔6c圆孔面产生作用力（顶力或顶力形成的静压力）的摩擦作用而构成第二偏心轮4与第二摆线轮6的摩擦传动副；

第二摆线轮6的轮辐上至少设有两个位于该轮辐上同一圆周向轴线的第二传动输出孔6d，参见图5、图7；