[实用新型]一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置

权利要求书

1.一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置，它包括一个用来连接管类或者棒类零件的三爪卡盘或四爪卡盘(1)，至少一个的焊接支架(2)，所述焊接支架(2)的下端连接有焊接头(3)，所述三爪卡盘(1)的上端连接有回转装置(4)，所述回转装置(4)与所述焊接支架(2)之间通过横向运动梁(5)连接，所述横向运动梁(5)上方连接有提升装置(6)；其特征在于：所述焊接支架(2)与所述横向运动梁(5)之间为滚动配合，所述横向运动梁(5)上设置有控制所述焊接支架(2)运动的横向对称运动驱动装置(7)；所述提升装置(6)的输出端设置有控制焊接丝方向的角度调整机构。 

2.根据权利要求1所述的一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置，其特征在于：所述横向运动梁(5)为对称结构，所述回转装置(4)装配于所述横向运动梁(5)的中心位置，所述横向运动梁(5)两端分别连接有一个焊接支架(2)，每个所述焊接支架(2)下端连接有一个焊接头(3)。 

3.根据权利要求2所述的一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置，其特征在于：所述横向调节装置(7)包括两个相对所述横向运动梁(5)对称的横向调节电机(71)，所述横向调节电机(71)固定在同一水平面上，与两个所述焊接支架(2)之间分别通过丝杆结构(21)连接。 

4.根据权利要求3所述的一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置，其特征在于：所述丝杆结构(21)采用滚珠丝杆结构。 

5.根据权利要求1所述的一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置，其特征在于：所述回转装置(4)包括固定板(41)、连接转轴(42)、旋转电机(43)，所述连接转轴(42)可旋转装配于所述固定板(41)上，所述旋转电机(43)固定于所述固定板(41)上，所述连接转轴(42)、旋转电机(43)之间采用同步齿形带(44)传动机构相传动。