[实用新型]一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控焊接技术领域，具体涉及一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置。 

背景技术

数控是数字控制的简称，是一种程序控制系统。在现代化的机械生产中数控常常和各种机械，尤其是各种加工机械组合起来，来实现自动化控制，大大提高了零件加工的生产效率和准确性。人们最常见到的是数控车床，数控铣床，加工中心等等。数控焊接机是数控机床的一种，主要用来焊接钢铁类零件，但是现在大部分的数控焊接机通常只能焊接平面类零件，而一些三维焊接机其价格过于高昂，在使用时限制颇多。现在的数控焊接机都设有固定的工作台，需要将工件移动到工作台上进行焊接，但是由于工件太大或者一些其它原因，生产安装时焊接操作常常需要在机器现场进行，例如输油管道、输气管道等管道焊接过程中，经常遇到管与管垂直相交所形成的相贯线曲线焊缝的情况。对于这类复杂的空间曲线焊缝，一般采用手工或半自动化焊接机进行焊接，具有焊接难度大，焊接强度高，焊接质量不易控制的问题，同时焊接工人的劳动强度大，工作环境恶劣。 

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种体积小巧便于移动、安装在管类零件上，可以针对两个管类或者棒类零件连接所形成的相贯线进行自动焊接的新型便携式数控双头三维曲线焊接装置。 

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置，它包括一个用来连接管类或者棒类零件的三爪卡盘或四爪卡盘，至少一个的焊接支架，所述焊接支架的下端连接有焊接头，所述三爪卡盘的上端连接有回转装置，所述回转装置与所述焊接支架之间通过横向运动梁连接，所述横向运动梁上方连接有提升装置；所述焊接支架与所述横向运动梁之间为滚动配合，所述横向运动梁上设置有控制所述焊接支架运动的横向对称运动驱动装置；所述提升装置的输出端设置有控制焊接丝方向的角度调整机构。 

作为优选，所述横向运动梁为对称结构，所述回转装置装配于所述横向运动梁的中心位置，所述横向运动梁两端分别连接有一个焊接支架，每个所述焊接支架下端连接有一个焊接头。 

作为优选，所述横向调节装置包括两个相对横向运动梁对称的横向调节电机，所述横向调节电机固定在同一水平面上，与两个所述焊接支架之间分别通过丝杆结构连接。 

作为优选，所述丝杆结构采用滚珠丝杆结构。 

作为优选，所述回转装置包括固定板、连接转轴、旋转电机，所述连接转轴可旋转装配于所述固定板上，所述旋转电机固定于所述固定板上，所述连接转轴、旋转电机之间采用同步齿形带传动机构相传动。 

该设备的各个电机均使用线路与外置的控制终端相连，通过数控编程来控制各个电机的运行，从而实现对整个设备的控制。 

本实用新型的有益效果在于：本便携式数控双头三维曲线焊接装置主要对管类零件，棒类零件，或者二者之间垂直相交所形成的相贯线曲线进行全自动化焊接，该设备直接使用三爪卡盘固定在管类或者棒类工件上；通过回转装置带动横向运动梁与焊接支架、焊接头相对相贯线位置旋转，通过所述 提升装置带动横向运动梁、焊接支架、焊接头整体上下移动，实现相贯线位置落差补偿；从而完成焊接头针对相贯线的三维曲线控制。所述角度调整机构可以调节焊接头焊接角度，使焊接头一直对中焊缝，提高了焊接质量。 

该设备结构紧凑，体积较小，重量较轻，使用时无需将焊件搬移到工作台上，可以直接以焊接工件为固定件，可以直接在现场焊接时快速安装使用，全自动化设计，效率更高，针对圆柱的相贯曲线设计，焊接效果更好。 

附图说明

图1是本实用新型的整机结构示意图。 

图2是相贯线焊接零件示意图。 

图3是横向运动梁、焊接支架、焊接头等旋转零部件的结构示意图。 

图4是回转装置的结构示意图。 

图5是三爪卡盘和连接转轴之间的连接示意图。 

图6是提升装置的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步说明：