[实用新型]圆周角度调整机构

权利要求书

1.一种圆周角度调整机构，包括固定基座（10）和设置在所述固定基座（10）上方的回转平台（20），以及设置在所述固定基座（10）与所述回转平台（20）之间以对所述回转平台（20）形成支承的多个驱动支链（30），其特征在于，

所述圆周角度调整机构还包括固定设置在所述固定基座（10）上的固定支架（12），所述固定支架（12）上设置有驱动所述回转平台（20）转动的回转驱动装置（50）。

2.根据权利要求1所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述回转驱动装置（50）包括驱动齿轮（51），所述回转平台（20）上具有与所述驱动齿轮（51）啮合的外齿部（21）。

3.根据权利要求2所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述回转驱动装置（50）还包括可自锁的蜗杆减速机（52）和与所述蜗杆减速机（52）的输入轴连接的手轮（53），所述驱动齿轮（51）与所述蜗杆减速机（52）的输出轴连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述固定支架（12）包括固定设置在所述固定基座（10）上的并沿竖直方向延伸的多个立柱（12a）和连接在相邻两个所述立柱（12a）之间的加强板（12b），所述加强板（12b）位于所述回转平台（20）的外侧，所述回转驱动装置（50）设置在所述加强板（12b）上。

5.根据权利要求4所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述回转平台（20）的外周面呈圆弧形，所述加强板（12b）内侧具有定位所述回转平台（20）的弧形定位部。

6.根据权利要求1所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述驱动支链（30）为四个，每个所述驱动支链（30）包括两个万向铰（31）和设置在所述两个万向铰（31）之间的直线移动副（32）。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述圆周角度调整机构还包括固定设置在所述固定基座（10）下方并沿竖直方向高度可调节的至少三个调整支承单元（40）。

8.根据权利要求7所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述调整支承单元（40）为液压调整支承单元（40），所述液压调整支承单元（40）包括液压油缸（41）和设置在所述液压油缸（41）的活塞杆端部的支脚（42）。

9.根据权利要求8所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述固定基座（10）上设置有沿竖直方向延伸的油缸安装孔，所述液压油缸（41）穿设并固定在所述油缸安装孔中且所述活塞杆竖直向下设置。

10.根据权利要求9所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述液压油缸（41）的缸体上设置有法兰盘（41a），所述法兰盘（41a）与所述固定基座（10）的上表面螺栓连接；

所述活塞杆上具有螺纹，并设置有与所述螺纹配合的自锁螺母（41b）。

11.根据权利要求8所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述液压调整支承单元（40）的个数与所述驱动支链（30）的个数相同，所述驱动支链（30）的下端与所述液压油缸（41）的上端相连接。

12.根据权利要求1所述的圆周角度调整机构，其特征在于，

所述回转平台（20）和所述固定基座（10）分别为一体成型结构或者多块拼接结构。