[实用新型]一种自动补偿伸缩式栈桥

权利要求书

1.一种自动补偿伸缩式栈桥，包括桥架结构（6），其特征在于，还包括台车（14）、台车行走结构（1）、控制系统（2）、栈桥升降结构（3）、十字轴结构（4）和万向节结构（7）；

所述台车行走结构（1）包括设置在台车（14）底部且固定在船甲板（5）上的台车轨道（11），所述台车（14）的前后两端均分别设有前行走绞车（15）和后行走绞车（13），所述台车（14）的底部设有与台车轨道（11）配合的滚动轮（17）；所述台车（14）的前部还设有十字轴结构（4）；所述后行走绞车（13）与船体上的一定点之间、所述前行走绞车（15）与船甲板上的一定点之间分别连接有牵引钢缆；

所述桥架结构（6）包括由钢管构成的框架，所述框架铺设有走台（63），所述框架的顶部设有桥架滑轮组（35），所述框架的一端设有连接耳板（64），所述连接耳板（64）与所述十字轴结构（4）连接，所述框架的另一端设有万向节结构（7）；

所述十字轴结构（4）包括固定在台车（14）上的轴座（41），所述轴座（41）上设有十字铰接的横轴（42）和竖轴（43），所述桥架结构（6）中的连接耳板（64）与所述横轴（42）连接；

所述万向节结构（7）包括与桥架结构（6）中的框架连接的带有球头的竖轴（71），所述球头嵌装在一凹式轴碗（72）中，所述凹式轴碗（72）的底端设有支承台（73），所述支承台（73）的底部设有滚轮（74）；

所述栈桥升降结构（3）包括设置在台车上的升降绞车（31），台车（14）上设有两根固定桁架（32）和一铰接桁架（36），两根固定桁架（32）的顶端相交，在该相交点设有一滑轮组（38），所述铰接桁架（36）和其中一固定桁架（32）之间设有中间桁架（37），所述铰接桁架（36）的自由端设有桁架滑轮组（33）；还包括一根钢丝缆（34），所述钢丝缆（34）的一端与所述升降绞车（31）固定，所述钢丝缆（34）的另一端依次绕过滑轮组（38）、桁架滑轮组（33）和桥架滑轮组（35）后与所述铰接桁架（36）的自由端固定。

2.根据权利要求1所述自动补偿伸缩式栈桥，其特征在于，所述控制系统（2）包括控制面板和栈桥的分电单元及前行走绞车（15）、后行走绞车（13）和升降绞车（31）的控制单元，所述控制面板上设有前行走绞车（15）、后行走绞车（13）和升降绞车（31）的运行控制按钮、紧急停车按钮。