[实用新型]一种机械手夹爪有效
| 申请号： | 201320064129.X | 申请日： | 2013-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN203092580U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈朋飞 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手夹 | ||
【权利要求书】：
一种机械手夹爪，其特征是，包括设置在卡盘上的夹爪，夹爪一端为连接端，用于与卡盘连接；另一端为夹持端，所述夹持端至少具有两个阶梯状的弯钩形凸台，并且凸台从下向上依次向内部凸出。
根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征是，所述夹爪为三个。
根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征是，所述夹持端设置两个弯钩形凸台，分别为第一凸台和第二凸台，所述第二凸台位于所述第一凸台的上方，所述第二凸台较所述第一凸台向弯钩形内部凸出。
根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征是，所述卡盘下部设置有安装夹爪的卡槽，夹爪的连接端嵌入卡槽中。
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