[实用新型]一种机械手夹爪

说明书

本实用新型涉及一种机械手夹爪，属于机械技术领域。 

机械手上的夹爪在工作时通常根据所夹持工件调节到合适的夹持位置，夹爪夹持位置调节固定后只能夹持一种规格的工件，若工件规格发生变化，还需要更换不同夹具或重新调节夹爪到适合夹持新工件的位置。因此对于夹持两种或两种以上规格的工件，机械手在工作时，其夹爪需要交替、反复调节以分别适合夹持其中的一种规格的工件，大大降低了工作效率。 

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械手夹爪，可以夹持多种规格的工件，不需反复调节夹爪，提高工作效率。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械手夹爪，其特征是，包括设置在卡盘上的夹爪，夹爪一端为连接端，用于与卡盘连接；另一端为夹持端，所述夹持端至少具有两个阶梯状的弯钩形凸台，并且凸台从下向上依次向内部凸出。 

所述夹爪为三个。 

所述夹持端设置两个弯钩形凸台，分别为第一凸台和第二凸台，所述第二凸台位于所述第一凸台的上方，所述第二凸台较所述第一凸台向弯钩形内部凸出。 

所述卡盘下部设置有安装夹爪的卡槽，夹爪的连接端嵌入卡槽中。 

所述卡盘下部设置有安装夹爪的卡槽，夹爪的连接端嵌入卡槽中。 

本实用新型所达到的有益效果： 

本实用新型的机械手夹爪，每个夹爪上至少具有两个可卡于工件上的凸台，可以通过夹爪上不同的凸台卡于不同规格的工件上，夹持多种规格的工件，机械手夹爪更具通用性。在工件规格变化时，无需反复调节夹爪位置，节省了人力，提高了工作效率。同时增加了夹持力，稳定性更可靠。

图1是机械手夹爪示意图。 

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 

如图1所示，本实用新型的机械手夹爪包括设置在卡盘1上的三个夹爪2，夹爪2一端为连接端21，设置有安装孔211，用于与卡盘1连接；另一端为夹持端22，为向内弯曲的弯钩形，可通过弯钩卡于工件上，将工件夹持。夹持端22至少具有两个阶梯状的弯钩形凸台23，不同的凸台23可卡于不同规格的工件上，并且凸台23从下向上依次向内部凸出，以卡于规格更小的工件上。本实施例中，夹持端设置了两个弯钩形凸台23，分别为第一凸台231和第二凸台232，第二凸台232位于第一凸台231的上方，第二凸台232较第一凸台231向弯钩形内部凸出。 

卡盘1下部设置有安装夹爪2的卡槽11，夹爪2的连接端21嵌入卡槽11中，并通过螺栓等紧固件穿过安装孔211将夹爪2固定于卡盘1上。当夹爪2固定后，可以通过本实施例中的第一凸台231夹持一规格较大的工件，通过第二凸台232夹持一规格较小的工件，而不需要调整夹爪2的安装位置。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。