[实用新型]轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置

权利要求书

1.一种轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，设置在磨料转筒（1）外围，其特征在于，本装置包括机械臂（2）和用于固定轮毂（3）且能带动轮毂（3）旋转的旋转夹具组件（4），所述的旋转夹具组件（4）设置机械臂（2）上，所述的机械臂（2）设置在能够驱动机械臂（2）动作从而使安装在旋转夹具组件（4）上的轮毂（3）进入磨料转筒（1）或移出磨料转筒（1）的送进机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的旋转夹具组件（4）设置在能驱动旋转夹具组件（4）轴向移动的轴向推进组件（6）上，所述的轴向推进组件（5）设置在机械臂（2）上。

3.根据权利要求2所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的旋转夹具组件（4）包括设置在轴向推进组件（5）上的中空轴（41），在中空轴（41）的前端固定有静夹块（43），一根中心轴（42）穿设在中空轴（41）中且其前端穿出静夹块（43），在中心轴（42）的前端固定有动夹块（44），所述的静夹块（43）和动夹块（44）之间形成用于固定轮毂（3）的夹持空间，所述的中心轴（42）的后端与设置在轴向推进组件（6）上且能带动中心轴（42）在中空轴（41）内轴向移动的夹紧气缸（45）相连，所述的中心轴（42）与夹紧气缸（45）的活塞杆轴向定位周向转动连接，所述的轴向推进组件（6）上还设有能带动中空轴（41）和中心轴（42）同步旋转的旋转驱动结构。

4.根据权利要求3所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的旋转驱动结构包括设置在轴向推进组件（6）上的旋转驱动器（7），所述的旋转驱动器（7）的输出轴上固定有驱动轮（71），所述的中空轴（41）上固定有从动轮（72），所述的驱动轮（71）和从动轮（72）通过传动带（73）相连。

5.根据权利要求4所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的中心轴（42）与夹紧气缸（45）的活塞杆之间设有联轴套（46），所述的联轴套（46）分别与中心轴（42）和夹紧气缸（45）的活塞杆轴向定位周向转动连接。

6.根据权利要求4或5所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的轴向推进组件（6）包括推板（61），所述的推板（61）与机械臂（2）之间设有导向结构，所述的轴向推进组件（6）还包括固定在机械臂（2）上的推进气缸（62）且推进气缸（62）的活塞杆与推板（61）固连，所述的旋转驱动器（7）固定在推板（61）上。

7.根据权利要求6所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的中空轴（41）上套有轴承（41a），所述的轴承（41a）设置在轴承座（41b）上，所述的轴承座（41b）与推板（61）固连。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的送进机构（5）包括可周向转动的旋转架（51），所述的机械臂（2）设置在旋转架（51）上，在旋转架（51）上连接有能驱动旋转架（51）周向转动从而使安装在旋转夹具组件（4）上的轮毂（3）进入磨料转筒（1）或移出磨料转筒（1）的进出驱动气缸（52）。

9.根据权利要求8所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的旋转架（51）设置在工作台（8）上且与工作台（8）转动连接，所述的进出驱动气缸（52）铰接在工作台（8）上，且进出驱动气缸（52）的活塞杆与设置在旋转架（51）侧部的连接座（51a）相铰接。

10.根据权利要求8所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的机械臂（2）铰接在旋转架（51）上，在旋转架（51）和机械臂（2）之间设有能驱动机械臂（2）上下摆动的上下驱动气缸（21），所述的上下驱动气缸（21）铰接在旋转架（51）侧部的安装座（51b）上，且上下驱动气缸（21）的活塞杆铰接在机械臂（2）上。