[实用新型]太阳能驱动无线遥控运送装置

权利要求书

1.一种太阳能驱动无线遥控运送装置，包括转向系统、驱动系统、电能采集与储存系统、遥控信号接收器（11）和车架（12），其中：

转向系统包括水平安装在车架（12）上的前轮轴（2）、固定安装在前轮轴（2）两端的转向轮（1）和转向导杆，其中转向导杆包括与前轮轴（2）平行的转向横拉杆（3）和铰接安装在转向横拉杆（3）两端的转向摇臂（4），每个转向摇臂（4）的另一端均通过铰链与转向轮（1）相连接；

驱动系统包括电动机（15）、主动齿轮（8）、从动齿轮（7）、驱动轴（9）和驱动轮（10），其中电动机（15）固定安装在车架（12）上，主动齿轮（8）固定在电动机（15）的动力输出轴上，从动齿轮（7）固定在驱动轴（9）上，驱动轴（9）的两端固定安装有驱动轮（10）；

其特征在于：电能采集与储存系统包括太阳能电池板（13）和蓄电池（14），其中太阳能电池板（13）倾斜安装在车架（12）上，蓄电池（14）固定在车架（12）上，太阳能电池板（13）的输出端连接蓄电池（14）的输入端；增设了一个电磁转向线圈（5）和一个永磁钢（6），其中永磁钢（6）的一端固定在一个转向摇臂（4）的内侧，电磁转向线圈（5）靠近永磁钢（6）水平固定在车架（12）上、且与永磁钢（6）位于同一水平面，电磁转向线圈（5）的轴线与前轮轴（2）平行，并与永磁钢（6）的另一端之间有5~10cm的间隙。