[实用新型]太阳能驱动无线遥控运送装置

说明书

技术领域

本实用新型提供一种太阳能驱动无线遥控运送装置，属于机电一体化技术领域。

背景技术

长期以来在体育竞赛中，如铅球、铁饼、标枪等体育器材的运送主要靠人力，距离远，劳动强度大，危险程度高，已不适应现代体育竞赛的要求。如中国专利公报2010年8月11日公告的实用新型专利：一种体育器材车，专利号：ZL200920263057.5，由车身和车轮组成，车身的一端安装有手柄，其特征是，所述的车身为车架外侧包有篷布构成的上方开口的凹槽；所述的车架前后两端为挡板，侧面为多根管交叉排列构成，侧面的管在每个连接点处均为活动连接，若需要在车体内盛装体育用品，则将车体的两端向外拉，车体的容积变大；不使用时，将车体的两端向中间挤压，车体的整体长度变短。该体育器材车主要靠人力推动，劳动强度大，危险程度高，其使用性能有待于进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷、利用太阳能电池板将太阳能转化为电能为运送装置的电动机提供动力源，并为蓄电池充电，低碳环保、应用方便的太阳能驱动无线遥控运送装置。其技术内容为：

一种太阳能驱动无线遥控运送装置，包括转向系统、驱动系统、电能采集与储存系统、遥控信号接收器和车架，其中：

转向系统包括水平安装在车架上的前轮轴、固定安装在前轮轴两端的转向轮和转向导杆，其中转向导杆包括与前轮轴平行的转向横拉杆和铰接安装在转向横拉杆两端的转向摇臂，每个转向摇臂的另一端均通过铰链与转向轮相连接；

驱动系统包括电动机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴和驱动轮，其中电动机固定安装在车架上，主动齿轮固定在电动机的动力输出轴上，从动齿轮固定在驱动轴上，驱动轴的两端固定安装有驱动轮；

其特征在于：电能采集与储存系统包括太阳能电池板和蓄电池，其中太阳能电池板倾斜安装在车架上，蓄电池固定在车架上，太阳能电池板的输出端连接蓄电池的输入端；增设了一个电磁转向线圈和一个永磁钢，其中永磁钢的一端固定在一个转向摇臂的内侧，电磁转向线圈靠近永磁钢水平固定在车架上、且与永磁钢位于同一水平面，电磁转向线圈的轴线与前轮轴平行，并与永磁钢的另一端之间有5~10cm的间隙。

工作原理：当信号接收器接收到前进或倒退信号时，给电动机提供控制电流，由太阳能电池板将太阳能转化为电能以及蓄电池为电动机提供动力源，电动机旋转带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，从而使运动装置前进或着倒退；当信号接收器接收到转向信号时，给电磁转向线圈提供电流，电磁转向线圈产生磁场，吸引或排斥永磁钢，使转向导杆左右移动，从而使运送装置的转向轮左右转动，达到转向的目的。

本实用新型与现有技术相比，利用太阳能电池板将太阳能转化为电能为运送装置的电动机提供动力源，并为蓄电池充电，低碳环保，运动灵活，可用于各种物品的运送，尤其是比赛场地各种器材的运送。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的俯视图。

图中：1、转向轮  2、前轮轴  3、转向横拉杆  4、转向摇臂  5、电磁转向线圈6、永磁钢  7、从动齿轮  8、主动齿轮  9、驱动轴  10、驱动轮  11、信号接收器12、车架  13、太阳能电池板  14、蓄电池  15、电动机

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：包括转向系统、驱动系统、电能采集与储存系统、遥控信号接收器和车架的太阳能驱动无线遥控运送装置，利用太阳能电池板将太阳能转化为电能为运送装置的电动机提供动力源并为蓄电池充电；

转向系统包括水平安装在车架12上的前轮轴2、固定安装在前轮轴2两端的转向轮1和转向导杆，其中转向导杆包括与前轮轴2平行的转向横拉杆3和铰接安装在转向横拉杆3两端的转向摇臂4，每个转向摇臂4的另一端均通过铰链与转向轮1相连接；

驱动系统包括电动机15、主动齿轮8、从动齿轮7、驱动轴9和驱动轮10，其中电动机15固定安装在车架12上，主动齿轮8固定在电动机15的动力输出轴上，从动齿轮7固定在驱动轴9上，驱动轴9的两端固定安装有驱动轮10；

电能采集与储存系统包括太阳能电池板13和蓄电池14，其中太阳能电池板13倾斜安装在车架12上，蓄电池14固定在车架12上，太阳能电池板13的输出端连接蓄电池14的输入端；增设了一个电磁转向线圈5和一个永磁钢6，其中永磁钢6的一端固定在一个转向摇臂4的内侧，电磁转向线圈5靠近永磁钢6水平固定在车架12上、且与永磁钢6位于同一水平面，电磁转向线圈5的轴线与前轮轴2平行，并与永磁钢6的另一端之间有5~10cm的间隙。