[实用新型]焊网机的钢筋旋转输送装置

权利要求书

一种焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述钢筋旋转输送装置包括:机架（21），在机架（21）的下部设置有收料转运机构（1）；在收料转运机构（1）上部的机架（21）上设置有提料移送机构（7）；位于提料移送机构（7）一侧的机架（21）上设置有钢筋输出辊道（11）；所述收料转运机构（1）包括：设置在机架（21）上的旋转驱动机构（2），在旋转驱动机构（2）上连接旋转机座（3）并驱动旋转机座（3）转动，旋转机座（3）的顶面支撑钢筋（4）；所述提料移送机构（7）包括：在机架（21）顶部的横梁（9）跨过旋转机座（3）旋转中心其上滑配且挂接有平面移动梁（15），平面移动梁（15）底面连接有多个提升机构（6），所述每个提升机构（6）的提升杆均连接夹紧机械手（5）；在所述横梁（9）上还设置有移动驱动机构（14），所述移动驱动机构（14）连接并驱动平面移动梁（15）沿垂直横梁滑道（9a）移动，所述垂直横梁滑道（9a）垂直设置在横梁（9）上；所述提升机构（6）驱动夹紧机械手（5）向下移动抓起钢筋（4）；所述移动驱动机构（14）驱动平面移动梁（15）带动提升机构（6）、抓起钢筋（4）的夹紧机械手（5）沿垂直横梁滑道（9a）移动到钢筋输出辊道（11）上卸掉钢筋（4）。

根据权利要求1中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述旋转机座（3）为圆形盘，在旋转机座（3）的上面间隔且凸出设置有支撑钢筋（4）的机座支架（3a），机座支架（3a）为多个直径不等的圆环；旋转机座（3）的边缘滑动支撑在机架（21）下部凸出设置的机架支撑台（21a）上；所述钢筋（4）的轴线对向旋转机座（3）的旋转中心。

根据权利要求1中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述机架（21）顶部的横梁（9）两端固定支撑在两个机架横梁立柱（21b）顶部，所述两个机架横梁立柱（21b）结构相同位置对称固定在旋转机座（3）两侧的机架（21）上；所述横梁（9）的一侧设置有垂直横梁滑道（9a），横梁（9）的另一侧设置有垂直横梁固定架（9b），在垂直横梁固定架（9b）上固定移动驱动机构（14）。

根据权利要求1或3中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述移动驱动机构（14）是：气缸/油缸/气液增压缸、升降螺杆。

根据权利要求1中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述夹紧机械手（5）是气爪。

根据权利要求1中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，还包括向旋转机座（3）输送钢筋的储存卸料机构（12），所述储存卸料机构（12）位于旋转机座（3）上面，其结构包括：一对对开式的储存卸料管道（22）、卸料驱动机构（23）、支撑储存卸料管道（22）和卸料驱动机构（23）的机架卸料支柱（21c）；所述一对储存卸料管道（22）轴线对向旋转机座（3）的旋转中心其内部储存有钢筋（4），在一对储存卸料管道（22）两侧分别连接结构相同位置对称并驱动一对储存卸料管道（22）开闭的一对卸料驱动机构（23），卸料驱动机构（23）固定在机架卸料支柱（21c）上部；一对储存卸料管道（22）底部的卸料滑块（22a）分别滑配在机架卸料支柱（21c）上部的卸料滑道（21d）上；所述机架卸料支柱（21c）的下部固定在旋转机座（3）一侧的机架（21）上。

根据权利要求6中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述卸料驱动机构（23）有两对结构相同分别连接在一对储存卸料管道（22）两端的两侧，一对卸料驱动机构（23）固定在机架卸料支柱（21c）上部，一对储存卸料管道（22）一端底部的卸料滑块（22a）分别滑配在机架卸料支柱（21c）上部的卸料滑道（21d）上，所述机架卸料支柱（21c）的下部固定在旋转机座（3）一侧的机架（21）上；另一对卸料驱动机构（23）固定在横梁立柱（9c）的下部，所述横梁立柱（9c）是横梁（9）另一侧向下垂直延伸部分；一对储存卸料管道（22）另一端底部的卸料滑块（22a）分别滑配在横梁立柱（9c）下部的卸料滑道（21d）上。

根据权利要求6中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述卸料驱动机构（23）是：气缸/油缸/气液增压缸。

根据权利要求1中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述钢筋输出辊道（11）包括：设置在机架（21）上的电机减速机（34）和电机减速机（34）的输出轮；套装在电机减速机（34）的输出轮和第一主输送轮（31）上的动力传送带（36）；所述第一主输送轮（31）固定在主输送轴（35）上，主输送轴（35）铰接支撑在机架（21）上，在主输送轴（35）上装有多个主输送轮（31a）；多个输送带（32）分别套装在多个主输送轮（31a）和多个从输送轮（37）上，多个从输送轮（37）均铰接在一根从输送轴（38）上，从输送轴（38）固定在机架（21）上；在多个输送带（32）上均凸出设置有间隔排列的多个挡料凸块（33），多个挡料凸块（33）推动从提料移送机构（7）落下的钢筋（4）移动至下一工序。