[实用新型]一种带上下料机械手的万能刀剪磨床

权利要求书

1.一种带上下料机械手的万能刀剪磨床，其特征在于：包括用于研磨刀、剪的磨刀机（1），用于给所述磨刀机（1）上下料的上下料机械手（2）以及用于控制磨刀机（1）、上下料机械手（2）运作的控制电箱（4）。

2.根据权利要求1所述的一种带上下料机械手的万能刀剪磨床，其特征在于：所述的上下料机械手（2）包括机械手底座（21），机械手底座（21）上安装有立柱（23），所述立柱（23）上部安装有一横杆（24），所述的横杆（24）侧壁设置有横向导轨装置（25），所述的横向导轨装置（25）上设有竖向导轨装置（26），所述的竖向导轨装置（26）上设有重力平衡汽缸（261），竖向导轨装置（26）下端安装有水平摆动的摆动轴（27）和驱动摆动轴（27）摆动的驱动汽缸A（28），所述摆动轴（27）的自由端安装有转动轴（29）和驱动转动轴（29）转动的驱动汽缸B（30），所述的转动轴（29）的自由端上安装有上料夹手（31）和收料夹手（32），所述的上料夹手（31）包括上料爪（311）以及驱动上料爪（311）运动的上料汽缸（312），所述的下料夹手（32）包括下料爪（321）以及驱动下料爪（321）运动的下料汽缸（322）。

3.根据权利要求2所述的一种带上下料机械手的万能刀剪磨床，其特征在于：所述的机械手底座（21）上固定安装有上料台（33），所述的上料台（33）包括上料支承架（331），上料支承架（331）的顶部对称设置有两上料定位立柱（332），上料定位立柱（332）上设有用于给上料工件定位的U型槽A（335），两上料定位立柱（332）中间的上料支承架（331）上安装有水平设置的推送滑台（333）和推动推送滑台（333）滑动的推送汽缸（334），所述的推送滑台（333）上设有便于其推送工件的刀模（336）。

4.根据权利要求3所述的一种带上下料机械手的万能刀剪磨床，其特征在于：所述的机械手底座（21）上固定安装有收料台（34），所述的收料台（34）包括对称设置在机械手底座（21）顶部的两收料定位立柱（341），收料定位立柱（341）设有用于给下料工件定位的U型槽B（344），收料定位立柱（341）顶部安装有可检测下料工件的检测装置（345），两收料定位立柱（341）之间设置有用于支承下料工件的下料支承板（342），所述的下料支承板（342）下部连接有可驱动下料支承板（342）上下运动的推动立柱（343）。

5.根据权利要求1所述的一种带上下料机械手的万能刀剪磨床，其特征在于：所述的磨刀机（1）包括安装底座（11），安装底座（11）上安装有互成90度设置的主轴导轨装置（12）和工作台导轨装置（13），所述的主轴导轨装置（12）、工作台导轨装置（13）上分别安装有主轴组件（14）、工作台组件（15）。

6.根据权利要求5所述的一种带上下料机械手的万能刀剪磨床，其特征在于：所述的安装底座（11）上安装有砂轮修整器（17），所述的砂轮修整器（17）包括安装在安装底座（11）的修整器安装座（171），所述修整器安装座（171）顶部安装有修整器座（172），修整器座（172）内部安装有修整器主轴（175），所述修整器座（172）顶部安装有用于驱动修整器主轴（175）转动的修整器驱动电机（173），修整器驱动电机（173）的转轴与修整器主轴（175）的一端连接，修整器主轴（175）的自由端穿透修整器安装座（171）并伸入到修整器安装座（171）内部，且修整器主轴（175）的自由端安装有修整砂轮（174），所述的修整器座（172）上设有用于对刀的对刀装置（176）。

7.根据权利要求5所述的一种带上下料机械手的万能刀剪磨床，其特征在于：所述的主轴组件（14）包括安装在主轴导轨装置（12）上的主轴安装台（141），所述的主轴安装台（141）内部设置有同轴向设置的电机安装孔（142）和主轴安装孔（143），所述的电机安装孔（142）中固定安装有主轴电机（144），所述的主轴安装孔（143）安装有主轴（145），主轴电机（144）与主轴（145）之间连接有联轴器（146），主轴（145）的自由端安装有工件加工砂轮（147）。