[实用新型]一种带上下料机械手的万能刀剪磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刀、剪加工设备，特别是一种带上下料机械手的万能刀剪磨床。 

背景技术

刀、剪是我们在生活、工作、生产中经常用到的一种工具，企业生产刀、剪会涉及到很多工艺和流程，其中，对刀、剪进行研磨使刀、剪具有刀刃是一个非常重要的工序。目前，企业完成研磨刀、剪这个工序时主要用到的一种工业设备为刀剪磨床，这种采用刀剪磨床对刀、剪进行研磨的方法取代了以往人工研磨的方法，可以提高效率。但是，目前的刀剪磨床普遍采用人工上下料，在刀剪磨床研磨刀、剪的过程中，工人需要不断地给刀剪磨床上料、下料，刀剪磨床的上料、下料不能实现自动化，整个刀剪磨床的运作不能连贯；另一方面，在每一次磨完工件时，磨刀都有一定量的损耗，需要工人以人工的方式对磨刀进行补偿，中间消耗的时间长，影响到下一工序的进行，同时，这种对刀的方式只能靠经验完成，不能实现高精度对刀相比一些全自动化的设备，刀剪磨床的效率低下，人力资源成本高；再有，在天气寒冷的环境下，手工上下料时，工人的工作强度大，而且，磨床加工工件时产生的废水、废屑也会对人体产生危害。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带上下料机械手的万能刀剪磨床，实现了上料、下料的自动化，解决了以往的刀剪磨床需要人工上料、下料的技术缺陷。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种带上下料机械手的万能刀剪磨床， 用于研磨刀、剪的磨刀机，用于给所述磨刀机上下料的上下料机械手以及用于控制磨刀机、上下料机械手运作的控制电箱。

作为上述技术方案的改进，所述的上下料机械手包括机械手底座，机械手底座上安装有立柱，所述立柱上部安装有一横杆，所述的横杆侧壁设置有横向导轨装置，所述的横向导轨装置上设有竖向导轨装置，所述的竖向导轨装置上设有重力平衡汽缸，竖向导轨装置下端安装有水平摆动的摆动轴和驱动摆动轴摆动的驱动汽缸A，所述摆动轴的自由端安装有转动轴和驱动转动轴转动的驱动汽缸B，所述的转动轴的自由端上安装有上料夹手和收料夹手，所述的上料夹手包括上料爪以及驱动上料爪运动的上料汽缸，所述的下料夹手包括下料爪以及驱动下料爪运动的下料汽缸。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述的机械手底座上固定安装有上料台，所述的上料台包括上料支承架，支承架的顶部对称设置有两上料定位立柱，上料定位立柱上设有用于给上料工件定位的U型槽A，两上料定位立柱中间的上料支承架上安装有水平设置的推送滑台和推动推送滑台滑动的推送汽缸，所述的推送滑台上设有便于其推送工件的刀模。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述的机械手底座上固定安装有收料台，所述的收料台包括对称设置在机械手底座顶部的两收料定位立柱，收料定位立柱设有用于给下料工件定位的U型槽B，收料定位立柱顶部安装有可检测下料工件的检测装置，两收料定位立柱之间设置有用于支承下料工件的下料支承板，所述的下料支承板下部连接有可驱动下料支承板上下运动的推动立柱。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述的磨刀机包括安装底座，安装底座上安装有互成90度设置的主轴导轨装置和工作台导轨装置，所述的主轴导轨装置、工作台导轨装置上分别安装有主轴组件、工作台组件。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述的安装底座上安装有砂轮修整器，所述的砂轮修整器包括安装在安装底座的修整器安装座，所述修整器安装座顶部安装有修整器座，修整器座内部安装有修整器主轴，所述修整器座顶部安装有用于驱动修整器主轴转动的修整器驱动电机，修整器驱动电机的转轴与修整器主轴的一端连接，修整器主轴的自由端穿透修整器安装座并伸入到修整器安装座内部，且修整器主轴的自由端安装有修整砂轮，所述的修整器座上设有用于对刀的对刀装置。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述的主轴组件包括安装在主轴导轨装置上的主轴安装台，所述的主轴安装台内部设置有同轴向设置的电机安装孔和主轴安装孔，所述的电机安装孔中固定安装有主轴电机，所述的主轴安装孔安装有主轴，主轴电机与主轴之间连接有联轴器，主轴的自由端安装有工件加工砂轮。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述的工作台组件包括工作台安装座，所述工作台安装座的两端设有对称的轴安装孔A、轴安装孔B，所述的轴安装孔A、轴安装孔B中分别安装有主旋转轴和端部旋转轴，主旋转轴和端部旋转轴之间安装有旋转工作台，所述的主旋转轴连接有用于驱动主旋转轴转动的旋转轴驱动电机，所述的旋转工作台上设有旋转电机，旋转电机的旋转中心轴与主旋转轴的旋转中心轴互成90度，所述的旋转电机的主轴上安装有旋转圆盘，所述的旋转圆盘上设有用于夹紧工件的工件夹紧装置。