[实用新型]一种超声波多自由度探头架

权利要求书

1.一种超声波多自由度探头架，包括若干探头夹持装置，其特征在于，两根悬挂圆管沿待探钢管长度方向平行分列于探头架基板的底部，探头架基板挂接在升降装置的下方，若干探头夹持装置顺序与悬挂圆管相连。

2.根据权利要求1所述的一种超声波多自由度探头架，其特征在于，所述探头夹持装置包括双向卡件、调整圆管、滑动卡件、滑台、丝杠和连接件，双向卡件分别与悬挂圆管和调整圆管的一端相连，调整圆管的另一端与滑动卡件连接，滑动卡件与连接件相连，连接件的下部与丝杠螺纹连接，滑杆一和滑杆二分别设于丝杠的上下两侧，丝杠与滑杆一和滑杆二的一端分别与丝杠连板相连，丝杠与滑杆一和滑杆二的另一端分别与滑台相连，滑台上设有双轴气缸，双轴气缸的活塞杆向下，活塞杆端部通过气缸连接块与探头夹持器相连。

3.根据权利要求2所述的一种超声波多自由度探头架，其特征在于，所述探头夹持器包括万向架、夹持体、探头、定向卡环和耐磨块，万向架一端与气缸连接块铰接，万向架另一端与夹持体两侧铰接，探头位于夹持体内，夹持体顶部设有定向卡环与探头相连，夹持体底部设有耐磨块。

4.根据权利要求3所述的一种超声波多自由度探头架，其特征在于，所述耐磨块的底部表面为与待检物体表面形状吻合的曲面。