[实用新型]一种超声波多自由度探头架

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于螺旋焊管和直缝焊管的超声波无损探伤检测领域，特别涉及一种超声波多自由度探头架。

背景技术

超声波无损探伤是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播的影响来检验材料内部缺陷的无损检验方法，广泛试用于螺旋焊管体检测以及各种规格的卷板、宽厚板的无损检测。探头架的结构形式对探伤设备的性能有很大影响，尤其检测小管径钢管时对探头架的要求就更高了。为了使探头保持与待检钢管有良好的耦合状态,以及使探头进入钢管表面工作区和离开钢管表面工作区，都需要气缸升降系统。在探伤的过程中，探伤的效果取决于探头耦合的效果。探头要达到最佳的耦合状态就要求气缸对装有探头的夹持器施加的下压力与待检面保持垂直。已往的探头架由于可调整的自由度比较少，体积比较大，结构复杂，调试繁琐，容易使探头达到最佳的耦合状态。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种超声波多自由度探头架，采用晾衣架式悬挂方式，使相邻探头夹持装置的间距可调整，保证气缸施加到探头上的压力始终垂直于待检面，满足不同直径和壁厚钢管的耦合要求。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种超声波多自由度探头架，包括若干探头夹持装置，两根悬挂圆管沿待探钢管长度方向平行分列于探头架基板的底部，探头架基板挂接在升降装置的下方，若干探头夹持装置顺序与悬挂圆管相连。

所述探头夹持装置包括双向卡件、调整圆管、滑动卡件、滑台、丝杠和连接件，双向卡件分别与悬挂圆管和调整圆管的一端相连，调整圆管的另一端与滑动卡件连接，滑动卡件与连接件相连，连接件的下部与丝杠螺纹连接，滑杆一和滑杆二分别设于丝杠的上下两侧，丝杠与滑杆一和滑杆二的一端分别与丝杠连板相连，丝杠与滑杆一和滑杆二的另一端分别与滑台相连，滑台上设有双轴气缸，双轴气缸的活塞杆向下，活塞杆端部通过气缸连接块与探头夹持器相连。

所述探头夹持器包括万向架、夹持体、探头、定向卡环和耐磨块，万向架一端与气缸连接块铰接，万向架另一端与夹持体两侧铰接，探头位于夹持体内，夹持体顶部设有定向卡环与探头相连，夹持体底部设有耐磨块。

所述耐磨块的底部表面为与待检物体表面形状吻合的曲面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）用晾衣架式悬挂方式，每个探头架间距可调整，可以根据钢管直径和壁厚的不同，方便增减探头架的数量。2）探头架拥有6自由度，加上探头夹持器的2个自由度，共计8个自由度，保证了气缸施加到探头上的压力始终垂直于待检面，满足了不同直径钢管的耦合要求，尤其对小管径螺旋焊管的检测，更能体现其优越性。3）本探头架具有结构简洁，操作方便，宜于维护，结实耐用，耦合良好等优点，能有效减少漏检现象，提高了探伤效率和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型探头夹持装置实施例结构示意图；

图4是图3的侧视图。

图中：1-悬挂圆管  2-待探钢管  3-探头架基板  4-升降装置  5-探头夹持装置  6-双向卡件  7-调整圆管  8-滑动卡件  9-耐磨块  10-滑台  11-丝杠  12-连接件  13-滑杆一14-滑杆二  15-丝杠连板  16-水管固定架  17-双轴气缸  18-气缸连接块  19-挡圈20-万向架  21-夹持体  22-六角手轮  23-定向卡环

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、图2，是本实用新型一种超声波多自由度探头架实施例结构示意图，两根悬挂圆管1沿待探钢管2长度方向平行分列于探头架基板3的底部，探头架基板3挂接在升降装置4的下方，若干探头夹持装置5顺序与悬挂圆管1相连，探头夹持装置5的数量根据待探钢管2的直径和壁厚选择，实施例中两侧10组，单侧5组，悬挂圆管1的两端与探头架基板3相连。

见图3、图4，探头夹持装置包括双向卡件6、调整圆管7、滑动卡件8、滑台10、丝杠11和连接件12，双向卡件6分别与悬挂圆管1、调整圆管7相连，调整圆管7与滑动卡件8连接，滑动卡件8与连接件12相连，连接件12的下部与丝杠11螺纹连接，滑杆一13和滑杆二14分别设于丝杠11的上下两侧，丝杠11与滑杆一13和滑杆二14的一端分别与丝杠连板15相连，丝杠11与滑杆一13和滑杆二14的另一端分别与滑台10相连，滑台10上设有双轴气缸17，双轴气缸17的活塞杆向下，活塞杆端部通过气缸连接块18与探头组件相连，并用挡圈19加以固定，丝杠端部设有六角手轮22。