[实用新型]医疗车

权利要求书

一种医疗车，包含：一个车体、一个机电整合单元，及一个顶座；

所述机电整合单元包括一个设置于所述车体且可调整高度的升降装置；

所述顶座设置于所述升降装置；

其特征在于：

所述升降装置具有：一个螺套、一个螺杆、一个螺杆马达、一个螺杆驱动模组，及一个螺杆控制模组；

所述螺杆穿设于所述螺套，可相对于所述螺套旋转而上升及下降；

所述螺杆马达连接所述螺杆，接收并根据一个螺杆驱动信号带动所述螺杆旋转而上下移动；

所述螺杆驱动模组电连接所述螺杆马达，接受并根据一个螺杆控制信号输出所述螺杆驱动信号；

所述螺杆控制模组电连接所述螺杆驱动模组，接收并根据一个上升信号、一个下降信号而输出所述螺杆控制信号；

所述顶座受所述螺杆连动而可上下调整高度。

如权利要求1所述的医疗车，其特征在于：所述螺杆控制信号具有一个第一控制信号及一个第二控制信号；

所述螺杆驱动模组具有：

一个第一开关，具有一个第一端、一个电连接所述螺杆马达一端的第二端及一个控制端，受所述第一控制信号的控制于导通与不导通间切换；

一个第二开关，具有一个电连接所述第一开关的第二端的第一端、一个第二端及一个控制端，受所述第二控制信号的控制于导通与不导通间切换；

一个第三开关，具有一个电连接所述第一开关的第一端的第一端、一个电连接所述螺杆马达另一端的第二端及一个控制端，受所述第二控制信号的控制于导通与不导通间切换；

一个第四开关，具有一个电连接所述第三开关的第二端的第一端、一个电连接所述第二开关的第二端的第二端及一个控制端，受所述第一控制信号的控制于导通与不导通间切换；

一个第一反向电路，具有一个接收所述第一控制信号的反向输入端，及一个电连接所述第一开关的控制端且输出反相的所述第一控制信号的反向输出端；

一个第二反向电路，具有一个接收所述第二控制信号的反向输入端，及一个电连接所述第三开关的控制端且输出反相的所述第二控制信号的反向输出端；

一个第一加速电容，具有一个接收所述第一控制信号的第一端，及一个电连接所述第一反向电路的第二端，用于加速所述第一开关导通与关闭速度；及

一个第二加速电容，具有一个接收所述第二控制信号的第一端，及一个电连接所述第二反向电路的第二端，用于加速所述第三开关导通与关闭速度。

如权利要求2所述的医疗车，其特征在于：所述螺杆驱动模组还具有：

一个第一延迟电路，电连接所述第二开关的控制端，接收所述第二控制信号并输出延迟的所述第二控制信号；

一个第二延迟电路，电连接所述第四开关的控制端，接收所述第一控制信号并输出延迟的所述第一控制信号。

如权利要求3所述的医疗车，其特征在于：

所述第一延迟电路具有：

一个第一延迟电阻，具有一个接收所述第二控制信号的第一端及第二端；

一个第一续流二极管，并联所述第一延迟电阻；

一个第一延迟电容，具有一个电连接所述第一延迟电阻的第二端的第一端，及一个接地的第二端，且其电容值与所述延迟的所述第二控制信号相关；

一个第一延迟晶体管，具有一个电连接所述第二开关的第一端的第一端、一个电连接所述第二开关的控制端的第二端，及一个电连接所述第一延迟电阻的第二端的控制端；及

一个第一电阻，具有一个电连接所述第二开关的控制端的第一端，及一个接地的第二端；

所述第二延迟电路具有：

一个第二延迟电阻，具有一个接收所述第一控制信号的第一端及第二端；

一个第二续流二极管，并联所述第二延迟电阻；

一个第二延迟电容，具有一个电连接所述第二延迟电阻的第二端的第一端，及一个接地的第二端，且其电容值与所述延迟的所述第一控制信号相关；

一个第二延迟晶体管，具有一个电连接所述第四开关的第一端的第一端、一个电连接所述第四开关的控制端的第二端，及一个电连接所述第二延迟电阻的第二端的控制端；及

一个第二电阻，具有一个电连接所述第四开关的控制端的第一端，及一个接地的第二端。