[实用新型]收放板装置

权利要求书

一种收放板装置，其特征在于，包括：一箱罩，供安装罩设于一板件传送设备的行程处，且至少于箱罩的一侧设有一ㄇ形槽孔；至少一吸着组件，设于箱罩内部，供接受板件传送设备的控制单元控制，执行板件取或放动作；至少一悬臂，穿过箱罩的ㄇ形槽孔与箱罩内的吸着组件连接；至少一驱动组件，设于箱罩设有ㄇ形槽孔的一侧且与悬臂连接，供接受板件传送设备的控制单元控制，带动悬臂沿ㄇ形槽孔往复位移。

如权利要求1所述的收放板装置，其特征在于，该悬臂于其对应伸入箱罩的一端设有一接受板件传送设备的控制单元控制运转的转座，且于转座处设有至少一供与板件传送设备的控制单元电讯连接的转向感测元件。

如权利要求1所述的收放板装置，其特征在于，该箱罩内部设有一由复数滚轮排列构成的平台，该ㄇ形槽孔的一端对应于平台上方处，ㄇ形槽孔的另端则延伸至平台的区域外且与平台保持预定间距。

如权利要求1所述的收放板装置，其特征在于，该至少一驱动组件具有一呈水平横向配置的第一滑轨，于第一滑轨上设有一第一滑座，于第一滑座上设有一带动第一滑座沿第一滑轨往复位移的第一驱动元件；于第一滑座上设有一呈垂直配置的第二滑轨，于第二滑轨上设有一第二滑座，于第二滑座上设有一带动第二滑座沿第二滑轨往复位移的第二驱动元件；以及，于第二滑座上设有一呈水平纵向配置的第三滑轨，于第三滑轨上设有一供连接悬臂的第三滑座，于第三滑座上设有一带动第三滑座沿第三滑轨往复位移的第三驱动元件。

如权利要求4所述的收放板装置，其特征在于，该第一驱动元件、该第二驱动元件、该第三驱动元件分别为一步进马达。

如权利要求1至4中任一所述的收放板装置，其特征在于，该至少一吸着组件于一架体上设有至少一真空吸盘，整体收放板装置另包括至少一与各真空吸盘连接的真空产生器。

如权利要求1至4中任一所述的收放板装置，其特征在于，该收放板装置，于箱罩内设有至少一供盛装板件的箱框。