[实用新型]收放板装置

说明书

本实用新型有关一种板件收/放装置，特别是指一种可对所收集的板件产生较佳的屏蔽作用，且动作较为稳定、和缓，避免板件遭扬尘污染的收/放板装置。 

按，印刷电路板常被运用于各种电子产品上，以作为各种控制、分工等功能，而一般的印刷电路板于制造过程中通常需要进行包括下料、导通孔制作、导电线路制作、建置防焊层、镀金等步骤加工作业，而为维持应有的产能及加工品质，于印刷电路板的加工制程当中，与板件相关的输送设备即为非常重要的一环。 

印刷电路板于制作过程中，一般于传送带上进行；亦即，先将印刷电路板的基板依次放置于传送带上，再藉由传送带将基板传送通过该制程的加工作业区域；以及，需要在一制程结束时，透过一板件收集装置将传送带上的基板收集起来，以待下一制程使用。 

传统的板件收集装置，设有一可往复摆动的摆臂，该摆臂设有复数吸盘，相对于传送带输出端的另一侧设有收放板架，主要利用摆臂与传送带与收放板架之间往复摆动，且在控制电路的操控下，当板件被输送至预定位置时，由摆臂摆动至该位置，并以其吸盘将传送带上的板件吸起，然后由摆臂摆动至收放板架的位置后，再将板件放置在收放板架上堆叠收集。 

然而，上述习用收板装置(或放板装置)于实际应用时，其所应用的设备必须于传送带与料带之间空出一足供摆臂摆动的开放空间，因而让板件曝露在未受到任何屏蔽的空间当中，且于进行吸取板件或放置板件的动作时，会于传送带或收放板架处产生一形同拍板的动作，势必会扬起更多的粉尘，让板件遭到不必要扬尘污染，进而影响板件的加工质量。 

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种可对所收集的板件产生较佳的屏蔽作用，且动作较为稳定、和缓，避免板件遭扬尘污染的收放板装置。 

本实用新型所采用的技术手段如下所述。 

为达上揭目的，本实用新型的收放板装置，基本上包括：一箱罩、至少一吸着组件、至少一悬臂，以及至少一驱动组件；其中，该箱罩供安装罩设于一板件传送设备的行程端处，且至少于箱罩的一侧设有一ㄇ形槽孔；该至少一吸着组件设于箱罩内部，供接受板件传送设备的控制单元控制，执行板件取或放动作；该至少一悬臂穿过箱罩的ㄇ形槽孔与箱罩内的吸着组件连接；该至少一驱动组件设于箱罩设有ㄇ形槽孔的一侧且与悬臂连接，供接受板件传送设备的控制单元控制，带动悬臂沿ㄇ形槽孔往复位移。 

利用上述结构特征，本实用新型的收放板装置即可在驱动组件的动作下，带动悬臂连同吸着组件沿着箱罩的ㄇ形槽孔往复位移，且于吸着组件位朝板件传送设备方向移动至定位时，可在吸着组件的动作下将来自输送设备上的板件吸取，且于吸着组件移动至板件收放处至定位时，可在吸着组件的动作下将板件放置于板件收放处，以完成相为对更为稳定、和缓的收板动作，可有效避免于收/放板的过程中产生扬尘；尤其，可在箱罩的作用下，将板件与驱动组件隔离，增加对板件的屏蔽效果，以相对更为积极的手段防止板件于收/放板过程中遭受污染。 

依据上述结构特征，所述悬臂于其对应伸入箱罩的一端设有一接受板件传送设备的控制单元控制运转的转座，且于转座处设有至少一供与板件传送设备的控制单元电讯连接的转向感测元件。 

依据上述结构特征，所述悬臂于其对应伸入箱罩的一端设有一接受板件传送设备的控制单元控制运转的转座，且于转座处设有至少一供与板件传送设备的控制单元电讯连接的转向感测元件。 

依据上述结构特征，所述箱罩内部设有一由复数滚轮排列构成的平台，该ㄇ形槽孔的一端对应于平台上方处，ㄇ形槽孔的另端则延伸至平台的区域外且与平台保持预定间距。 

依据上述技术特征，所述至少一驱动组件具有一呈水平横向配置的第一滑轨，于第一滑轨上设有一第一滑座，于第一滑座上设有一带动第一滑座沿第一滑轨往复位移的第一驱动元件；于第一滑座上设有一呈垂直配置的第二滑轨，于第二滑轨上设有一第二滑座，于第二滑座上设有一带动第二滑座沿第二滑轨往复位移的第二驱动元件；以及，于第二滑座上设有一呈水平纵向配置的第三滑轨，于第三滑轨上设有一供连接悬臂的第三滑座，于第三滑座上设有一带动第三滑座沿第三滑轨往复位移的第三驱动元件。 

上述第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件分别为一步进马达。 

所述至少一吸着组件于一架体上设有至少一真空吸盘，整体收/放板装置另包括至少一与各真空吸盘连接的真空产生器。 

所述收/放板装置，于箱罩内设有至少一供盛装板件的箱框。 

本实用新型所产生的有益效果如下所述。