[实用新型]智能伸缩支撑机构

权利要求书

1.一种智能伸缩支撑机构，包括控制模块与用于支撑器件起伏的支撑伸缩臂（1），所述支撑伸缩臂（1）的其中一端活动固定在支撑器件（2）上，其特征在于：所述支撑伸缩臂（1）的另一端固定在轴承（10）的外圈上，所述轴承（10）的内圈固定在沿其轴向穿过的中心连杆（3）上，所述中心连杆（3）中部附近的径向上还设有螺孔，所述螺孔由丝杆（4）穿过，且螺孔的内螺纹与丝杆（4）相配合；所述丝杆（4）的其中一端与电机的输出轴动力连接，用于由电机带动丝杆（4）转动，进而使中心连杆（3）通过轴承（10）带动支撑伸缩臂（1）的一端沿丝杆（4）做直线运动；所述中心连杆（3）的至少一端端部上还设有传感源（5），且所述伸缩机构中与中心连杆（3）端部传感源（5）相对应的一侧上，还设有用于约束中心连杆（3）往返位移量的传感器（6）；所述传感器（6）接入控制模块，用于向控制模块反馈中心连杆（3）在丝杆（4）上的位移量，控制模块根据其反馈的位移量或触发指令控制电机执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的智能伸缩支撑机构，其特征在于：所述丝杆（4）的其中一端通过联轴器（7）与电机的输出轴动力连接。

3.根据权利要求1所述的智能伸缩支撑机构，其特征在于：所述轴承（10）为两个，且其内圈均固定在中心连杆（3）上，所述支撑伸缩臂（1）的一端上设有与两个轴承（10）相对应的两个固定架（11），且两个固定架（11）分别固定在两个轴承（10）的外圈上。

4.根据权利要求1所述的智能伸缩支撑机构，其特征在于：所述中心连杆（3）端部的传感源（5）为磁铁，且传感器（6）为与磁铁相配合的霍尔传感器。

5.根据权利要求4所述的智能伸缩支撑机构，其特征在于：所述霍尔传感器至少为两个，且分别置于中心连杆（3）在丝杆（4）上的最大位移量距离的起始端与末端上。

6.根据权利要求5所述的智能伸缩支撑机构，其特征在于：所述伸缩机构中还包括底座（8），所述的轴承（10）及中心连杆（3）、丝杆（4）与霍尔传感器均安装在底座（8）中。

7.根据权利要求1或6所述的智能伸缩支撑机构，其特征在于：所述的支撑器件（2）为显示屏，所述显示屏的一侧活动安装在箱体（9）上。

8.根据权利要求4或5所述的智能伸缩支撑机构，其特征在于：所述控制模块中包括微控制器，以及分别接入微控制器的触发按键与电机控制接口模块，其中：

所述触发按键用于向微控制器发送触发指令，微控制器通过电机控制接口模块向电机输出相应的控制指令，在控制指令持续过程中控制电机执行相应的动作；

所述电机控制接口模块中包括继电器与转向调整模块，所述继电器用于按照微控制器的控制指令导通或断开电机的工作电源；所述转向调整模块用于根据微控制器的控制指令调整电机的正反转。

9.根据权利要求8所述的智能伸缩支撑机构，其特征在于：所述霍尔传感器接入微控制器，霍尔传感器根据中心连杆（3）在最大位移量时磁铁与其之间的距离发生转换，并向微控制器反馈，微控制器随即向继电器输出断开指令，且继电器断开后下次导通时，微控制器通过转向调整模块控制电机朝相反的方向转动。