[实用新型]具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车有效
申请号: | 201320080986.9 | 申请日: | 2013-02-22 |
公开(公告)号: | CN203172789U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 应放天;应佳伟;叶卫富 | 申请(专利权)人: | 杭州亿脑智能科技有限公司 |
主分类号: | B62J23/00 | 分类号: | B62J23/00 |
代理公司: | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人: | 应圣义 |
地址: | 310013 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 俯仰 保护装置 智能 平衡 休闲 | ||
1.具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车,包括车体、控制装置,其特征在于:还包括俯仰保护装置;俯仰保护装置包括至少1个保护支架、检测保护支架与车体倾斜角度的接触式或者非接触式倾角传感器、连接杆;保护支架通过连接杆与车体连接,倾角传感器与控制装置连接,该控制装置控制车体转动电机。
2.依据权利要求1中所述的具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车,其特征在于:所述连接杆为伸缩式连接杆。
3.依据权利要求1中所述的具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车,其特征在于:所述保护支架数量为1个,其设置在车体前段或车体后端。
4.依据权利要求1中所述的具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车,其特征在于:所述保护支架数量为至少2个,其分别设置在车体前段和车体后端。
5.依据权利要求1中所述的具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车,其特征在于:所述接触式倾角传感器设置在保护支架底部,为磁霍尔传感器或者机械微动开关。
6.依据权利要求1中所述的具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车,其特征在于:所述非接触式倾角传感器为光波传感器或者红外测距传感器或者激光测距传感器。
7.依据权利要求1中所述的具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车,其特征在于:所述保护支架的形状为方形或者圆形或者椭圆形柱体。
8.依据权利要求1中所述的具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车,其特征在于:所述连接杆为直杆或者弧形杆。
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