[实用新型]具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对单轮或者双轮平衡车进行俯仰保护防止倾倒的保护装置，尤其涉及一种应用在用于在街道、公园、飞机场、大型超市等场所的外出休闲和娱乐代步工具的智能平衡休闲车上的俯仰保护装置。

背景技术

自从22年美国第一款思维车即双轮自平衡车诞生以来，思维车作为一种崭新的交通工具，越来越受到欢迎。目前国内相对成熟稳定的两轮平衡车有：东莞易步机器人有限公司生产的ROBIN-M1、T-ROBOT、天津日江科技有限公司生产的日江牌平衡车、上海新世纪机器人有限公司生产的X-ROBOT、上海跑酷机器人科技有限公司生产的跑酷平衡车、以及浙江亿春科技有限公司生产的奥捷骑。

目前市面上出现的平衡车主要是站立式行驶。站立式存在操作人骑行时重心高，存在比较大的安全隐患。还有较长时间的站立骑行容易造成骑行者的疲劳，且不适应残疾人或者不方便站立的人骑行。现有坐式平衡车前进后退是靠电机控制来保持人的平衡，平台自身的不稳定，超速或电机失速会导致平台前踏或后仰，使驾驶者有受伤的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车，解决如何保护使用者的人身安全，避免车体俯仰角度过大导致过度倾斜的技术问题。

具有俯仰保护装置的智能平衡休闲车，包括车体、控制装置、俯仰保护装置；俯仰保护装置包括至少1个保护支架、检测保护支架与车体倾斜角度的接触式或者非接触式倾角传感器、连接杆；保护支架通过连接杆与车体连接，倾角传感器与控制装置连接，该控制装置控制车体转动电机。

所述连接杆为伸缩式连接杆。

所述保护支架数量为1个，其设置在车体前段或车体后端。

所述保护支架数量为至少2个，其分别设置在车体前段和车体后端。

所述接触式倾角传感器设置在保护支架底部，为磁霍尔传感器或者机械微动开关。

所述非接触式倾角传感器为光波传感器或者红外测距传感器或者激光测距传感器。

所述保护支架的形状为方形或者圆形或者椭圆形柱体。

所述连接杆为直杆或者弧形杆。

本实用新型的有益效果是：

1、由于增加有俯仰保护装置，该装置包括保护支架、接触式或者非接触式倾角传感器、伸缩式连接杆；这样当倾角传感器检测到车体俯仰角度过大时，则发送信号给控制装置，控制装置依据程序设定的停止驱动车轮运转的电机的运行进而迅速减速停车来控制车体的安全，防止车体侧翻。采用非接触式倾角传感器，相对接触式倾角传感器，其使用寿命更加长久。

2、保护支架安装在车体的前后两端，这样从两个方向进行保护。

3、将连接杆做成弧形，相对直杆，其具有一定的抗弯性能，能承受较大的压力。

附图说明

图1是具体实施例中休闲车的简示图；

图2是另一实施例中休闲车的简示图，其中连接杆为弧形；

图中 1. 俯仰保护装置、11. 前保护支架、12. 后保护支架、2. 连接件、3. 车体、4. 倾角传感器、5. 地面。

具体实施方式

请参考图1及图2，,一种智能平衡休闲车，主要包括一个车体3、一个俯仰保护装置1、一个控制装置。

车体3的形状可参考现有技术，其主要包括有车架、承载人体的台面、行走轮。控制装置也可参考现有技术，本实施例中并未对两者进行过多改进，下面重点介绍俯仰保护装置。

俯仰保护装置1包括至少1个保护支架、一个检测保护支架与车体3倾斜角度的接触式或者非接触式倾角传感器4、一个用于连接车体3和俯仰保护装置1的连接件2。在本实施例中采用了2个保护支架，即设置在智能平衡休闲车体3的前端及后端的前保护支架11和后保护支架12。

前保护支架11和后保护支架12的形状可以是平行四边形也、圆形，椭圆形以及其它的形状，不限于本实施例中。前保护支架11和后保护支架12在起保护作用时可以采用与地面接触的保护方式，也可以采用与地面非接触的方式进行保护，防止智能平衡休闲车在倾斜时产生危险。当然，在实际应用中，也可只选用一个保护支架，该支架设置在智能平衡休闲车主体的前端或者后端。