[实用新型]具有转向机构的自动清洁机

权利要求书

1.一种具有转向机构的自动清洁机，其特征在于，包括： 

一底座，该底座外侧设有一凹槽； 

一减速机构，设置于该底座内侧对应凹槽的位置上，并有一主轴穿过该凹槽； 

一转向机构，设置于该凹槽内，并连接该主轴，由该减速机构经由该主轴带动该转向机构旋转； 

多个轮子，各该轮子连接该转向机构，该轮子在转向过程中，该转向机构限制其中一个该轮子不同步运转。 

2.如权利要求1所述的具有转向机构的自动清洁机，其特征在于，该多个轮子，分别包括一轮框，该多个轮框侧缘设有外胎；该转向机构，包括： 

一第一传动组件，连接在该主轴上； 

一限位座，设置于该第一传动组件与该凹槽之间； 

一转向轴，该转向轴两端分别连接其中一个轮框，该转向轴的两端间设有一第二传动组件，该第二传动组件与该第一传动组件的连接点设于该转向轴的偏心位置，且该转向轴的一侧设有一转向盘，该转向盘设有多个制动凹槽； 

一限位盖，与该限位座连结，并将该转向轴、该第一传动组件及该第二传动组件包覆于该限位盖与限位座之间，且使该转向轴穿过该限位盖与限位座之间，并将该转向盘置于该限位盖与限位座之外； 

至少一个制动单元，设于其中一个该轮框与该转向盘之 间，而在转向机构转向时，相对该制动单元的其中一个该轮框将受该制动单元限制，而使其与其中另一个该轮子不同步运转。 

3.如权利要求2所述的具有转向机构的自动清洁机，其特征在于，该转向盘设有多个制动凹槽，相对该制动单元的其中一个该轮框内侧设有多个固定凹槽，各该制动单元包括： 

一制动插销，该制动插销分别包括一顶部及一杆部，各该顶部一端分别对应并抵靠在其中一个该制动凹槽内，另一端与该杆部连接； 

一弹簧，该弹簧分别套设该杆部外侧缘，并与该杆部一同插接于其中一个该固定凹槽之内。 

4.如权利要求2所述的具有转向机构的自动清洁机，其特征在于，该转向盘设有多个制动凹槽，相对该制动单元的其中一个该轮框内侧设有一固定凹槽，该制动单元包括： 

一制动盘，制动盘的一面设有多个突出部，并分别对应且抵靠在制动凹槽内； 

一弹簧，该弹簧与该制动盘的另一面相抵接，并插接于该固定凹槽之内。 

5.如权利要求2所述的具有转向机构的自动清洁机，其特征在于，该减速机构与该主轴间形成一扭力矩，并由该扭力矩使该减速机构带动与该主轴连接的该第一传动组件转动，且该第一传动组件与该第二传动组件形成一啮合力，该啮合力的啮合点设于 该转向轴的偏心位置，使该转向轴自转且绕该主轴公转。 

6.如权利要求5所述的具有转向机构的自动清洁机，其特征在于，该自动清洁机的重力而使该等轮子压紧地面，即产生摩擦力作用在该各轮子上，该摩擦力阻碍该转向轴绕该主轴公转，但该转向轴仍可被该主轴带动而转动该各轮子，使该自动清洁机前进。 

7.如权利要求6所述的具有转向机构的自动清洁机，其特征在于，该自动清洁机遇到障碍物无法前进时，该主轴仍在继续转动，进而使输出该扭力矩上升，使该转向轴绕该主轴公转偏转力矩大于该各轮子压紧地面的摩擦力，使得该转向轴绕该主轴公转，而完成一次自动转弯，随后前进方向的阻力消失，该自动清洁机又回复直线运动继续向前。 

8.如权利要求7所述的具有转向机构的自动清洁机，其特征在于，该转向轴绕该主轴公转，该自动清洁机改变运行方向而避开障碍过程中，面对该转向盘的该轮子的外胎摩擦力过大，该制动单元将使面对该转向盘的该轮子的该轮框与该转向盘分离，使得面对该转向盘的该轮子不随该转向轴转动。 

9.如权利要求1所述的具有转向机构的自动清洁机，其特征在于，还包括一防卷线圈，该防卷线圈设置在该凹槽内、并位于该转向机构周围的位置，该防卷线圈边缘向该底座内侧延伸、并有至少一个扣榫，该凹槽设有对应各该扣榫的缺口。