[实用新型]具有转向机构的自动清洁机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洁机，具体地说是一种具有转向机构的自动清洁机。 

背景技术

随着居住密集度提高，居家环境需有效的空间利用及提倡轻松快活等氛围下，具备智能型自动功能化、轻量化以及缩小化的工具不断推陈出新。自走式自动清洁机即为最佳的范例，其为一种取代现有吸尘器的自动化清洁装置，可于开启电源后自行于地面行进并同时执行清洁地板的工作。 

现有自走式自动清洁机于设计上多半于一底盘上设有两转轮，且于转轮上各设置有一控制该转轮前进以及后退动作的驱动马达，以便在清洁器在前进途中碰到障碍物的时候，可通过马达的驱动进而控制左轮逆转同时右轮正转而达到使本体原地逆时针旋转，或右轮逆转同时左轮正转而达到使本体原地顺时针旋转。但此设计于实际产品上，往往还是会在墙角处造成阻碍而无法挣脱障碍的现象，因而使轮轴卡死导致马达过热。又由于驱动马达是同时带动两个轮子朝相同方向转动，因此自动清洁机在任一转向过程中，两个轮子并无法分别朝相反方向转动，使得自动清洁机在任一转向过程中，总有一个轮子转动方向与自动清洁机转向不一致，而造成轮子的加倍磨损， 故上述的问题有待改进与解决。 

实用新型内容

本实用新型提供一种具有转向机构的自动清洁机，包括底座、转向机构、减速机构，底座外侧设有一凹槽，减速机构设于底座内侧相对于凹槽的位置上，减速机构并设有一主轴，该主轴穿过该凹槽连接至该转向机构，转向机构设在凹槽内，由该减速机构带动转向机构所连接的轮子旋转，轮子在转向机构的转向过程中，转向机构限制其中一个轮子不同步运转。 

其中转向机构包含第一传动组件、限位座、限位盖、转向轴以及至少一个制动单元。第一传动组件连接在主轴上，限位座设于此第一传动组件与凹槽之间，转向轴上设有一第二传动组件，第二传动组件与第一传动组件连接，且此转向轴的一侧设有一转向盘。限位盖与限位座连接，并将转向轴、第一传动组件及第二传动组件包覆于限位盖与限位座之间，且令转向轴穿过限位盖与限位座之间，并将转向轴上的转向盘置于此限位盖与限位座之外；该各轮子分别设有一轮框，各该轮框分别设于转向轴的两端，各轮框侧缘设有耐磨损的外胎。制动单元设置在其中一个轮框与转向盘之间，而在转向机构转向时，相对该制动单元的轮框，将受制动单元限制而使其与另一个轮框不同步运转。 

其中，转向盘设有多个制动凹槽，轮框内侧设有多个固定凹槽，各制动单元分别包括一制动插销及一弹簧，各制动插销 包括一顶部及一杆部，制动插销的顶部的一端对应并抵靠在其中一个该制动凹槽内，另一端与杆部连结，各杆部外侧缘分别套接弹簧，并与各杆部一同插接于其中一个固定凹槽内。 

其中，转向盘设有多个制动凹槽，该轮框内侧设有一固定凹槽，制动单元则包括一制动盘及一弹簧，制动盘的一面设有多个突出部，并分别对应且抵靠在制动凹槽内，另一面则与弹簧相抵接，并插接于固定凹槽之内。 

其中，还包括一防卷线圈，该防卷线圈设在凹槽内缘、并位于转向机构周围的位置，防卷线圈边缘向底座内侧延伸并有至少一个扣榫，凹槽设有对应各该扣榫的缺口。据上所述，当自动清洁机正常行走时，左右轮为同步运转，但当自动清洁机受阻碍转向时，左右轮则会不同步运转，借此方式使自动清洁机达到转向脱离障碍及防止轮子磨损的效果，并于再次正常行走时，左右轮再次同步运转，而通过将防卷线圈在缺口处向下移动，而屏蔽各轮子的部份，而仅露出一部份，以减低轮子卷到线材的机会。 

本实用新型的优点及有益效果是： 

1.本实用新型当正常行走时，左右轮同步运转带动自动清洁机行走，但当自动清洁机受阻碍时，左右轮则会以不同步运转带动自动清洁机于水平方向旋转，以达到自动清洁机转向脱离障碍及防止轮件磨损的效果，并于再次正常行走时，左右轮再次同步运转。 

2.本实用新型通过将防卷线圈在缺口处向下移动，而屏蔽各轮子的部份，而仅露出一部份，以减低轮子卷到线材的机会。 

附图说明

图1为本实用新型的立体外观示意图。 

图2为本实用新型的分解示意图。 

图3-1为本实用新型实施例一的转向机构分解示意图之一。 

图3-2为本实用新型实施例一的转向机构分解示意图之二。 

图3-3为本实用新型实施例二的转向机构分解示意图之一。 

图3-4为本实用新型实施例二的转向机构分解示意图之二。 

图4为本实用新型的底座内部示意图。 

图5为本实用新型的底座底部示意图。 

图6为本实用新型的转向机构的部分示意图。