[实用新型]一种船体焊缝无损检测装置

权利要求书

1.一种船体焊缝无损检测装置，其特征在于，包括远程控制台、自吸附爬行机构(2)以及安装在自吸附爬行机构(2)上的主控制器(1)、超声波探伤系统(3)、高清摄像头(4)和无线通讯模块(5)；所述主控制器(1)的信号输出端与自吸附爬行机构(2)连接，控制自吸附爬行机构(2)的运动；所述超声波探伤系统(3)与主控制器(1)的信号输入端连接，将探伤结果发送给主控制器(1)；所述高清摄像头(4)与主控制器(1)的信号输入端连接，将拍摄到的焊缝图像发送给主控制器(1)；所述无线通讯模块(5)与主控制器(1)通过串口数据线连接，用于和远程控制台进行无线通讯。

2.根据权利要求1所述的船体焊缝无损检测装置，其特征在于，所述远程控制台包括计算机(6)、触摸显示器(7)以及操控杆单元(8)；所述操控杆单元(8)与计算机(6)通过串口数据线连接，用于将操控命令发送给计算机(6)；所述触摸显示器(7)与计算机(6)连接，用于显示装置的运行状态及设置装置的运行参数。