[实用新型]一种船体焊缝无损检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及船体焊缝检测装置，具体涉及一种船体焊缝无损检测装置。

背景技术

船体焊缝的质量关系到船舶的运行安全及使用寿命，通常，船体焊缝的检测需要操作人员将探伤装置送至需要探伤的位置，然后人工移动探伤装置进行检测，非常耗费人工体力，并且效率低下。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种能够自动在船体上移动并利用超声波原理进行伤口检测的船体焊缝无损检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种船体焊缝无损检测装置，包括远程控制台、自吸附爬行机构以及安装在自吸附爬行机构上的主控制器、超声波探伤系统、高清摄像头和无线通讯模块；所述主控制器的信号输出端与自吸附爬行机构连接，控制自吸附爬行机构的运动；所述超声波探伤系统与主控制器的信号输入端连接，将探伤结果发送给主控制器；所述高清摄像头与主控制器的信号输入端连接，将拍摄到的焊缝图像发送给主控制器；所述无线通讯模块与主控制器通过串口数据线连接，用于和远程控制台进行无线通讯。

作为优选，所述远程控制台包括计算机、触摸显示器以及操控杆单元；所述操控杆单元与计算机通过串口数据线连接，用于将操控命令发送给计算机；所述触摸显示器与计算机连接，用于显示装置的运行状态及设置装置的运行参数。本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比具有以下技术效果：

本实用新型采用自吸附爬行机构，可以吸附在船体表面上自行移动，大大节省了人力，采用超声波探伤系统对船体焊缝进行检测，检测准确度很高，便于观察和研究，本实用型新具有远程控制台，操作人员可以在远处对探测装置进行监测及控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种船体焊缝无损检测装置，包括远程控制台、自吸附爬行机构2以及安装在自吸附爬行机构2上的主控制器1、超声波探伤系统3、高清摄像头4和无线通讯模块5；所述主控制器1的信号输出端与自吸附爬行机构2连接，控制自吸附爬行机构2的运动，当自吸附爬行机构2运动时，超声波探伤系统3、高清摄像头4以及无线通讯模块5会随着自吸附爬行装置2一起运动；所述超声波探伤系统3与主控制器1的信号输入端连接，将探伤结果发送给主控制器1；所述高清摄像头4与主控制器1的信号输入端连接，摄像头对准船体表面，将拍摄到的焊缝图像发送给主控制器1；所述无线通讯模块5与主控制器1通过串口数据线连接，用于和远程控制台进行无线通讯；所述远程控制台包括计算机6、触摸显示器7以及操控杆单元8；所述操控杆单元8与计算机6通过串口数据线连接，用于将操控命令发送给计算机6，操纵杆命令包括前进、后退、左转、右转以及停止；所述触摸显示器7与计算机连接，用于显示装置的运行状态及设置装置的运行参数。

本实用具体实施，操作人员将自吸附爬行机构2吸附在船体表面的上，通过远程控制台的操控杆单元控制自吸附爬行机构2运动，超声波探伤系统3探测出损伤后将结果发送给主控制器1，主控制器1控制高清摄像头4拍摄损伤图像，再将损伤信息及图像通过无线通讯模块5发送给远程控制台的计算机6。操作人员可以通过远程控制台的显示器查看到探测装置的运行情况，操作人员还可以通过触摸屏对探测装置的运行速度、曝光时间等参数进行设置。

本实用新型采用自吸附爬行机构，可以吸附在船体表面上自行移动，大大节省了人力，采用超声波探伤系统对船体焊缝进行检测，检测准确度很高，便于观察和研究，本实用型新具有远程控制台，操作人员可以在远处对探测装置进行监测及控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。