[实用新型]工业铝型材送料单元可翻转式机械手有效
| 申请号： | 201320082146.6 | 申请日： | 2013-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN203527473U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘云华 | 申请（专利权）人： | 太仓威格玛机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 铝型材送料 单元 翻转 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业铝型材送料单元可翻转式机械手，其特征在于：包括气动夹头（2）、翻转转轴（3）、关节轴承（4）和翻转气缸（5）；所述气动夹头（2）固定在翻转转轴（3）上；所述关节轴承（4）一端与翻转转轴（3）连接，另一端与翻转气缸（5）的下端连接；所述翻转气缸（5）上端固定在机械臂上。
2.根据权利要求1所述的工业铝型材送料单元可翻转式机械手，其特征在于：所述气动夹头（2）包括夹爪和驱动气缸；所述驱动气缸的伸缩杆与夹爪连接。
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