[实用新型]工业铝型材送料单元可翻转式机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械组件，特别是一种用于门窗幕墙行业中对相关铝型材加工的送料单元可翻转式机械手。 

背景技术

目前传统的工业铝型材深加工领域，由于工业铝型材品质规格多，工件形状特殊，且工件需要多个面加工，这就导致在流水作业生产时，工件的夹持困难，无法完成多角度传送。 

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种可以夹持多种形状，可自动翻转的工业铝型材送料单元可翻转式机械手。 

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种工业铝型材送料单元可翻转式机械手，包括气动夹头、翻转转轴、关节轴承和翻转气缸；所述气动夹头固定在翻转转轴上；所述关节轴承一端与翻转转轴连接，另一端与翻转气缸的下端连接；所述翻转气缸上端固定在机械臂上。本实用新型通过翻转转轴和关节轴承相连实现了机械手的夹持翻转，为工件的多个面加工提供了解决方案。 

本实用新型中所述气动夹头包括夹爪和驱动气缸；所述驱动气缸的伸缩杆与夹爪连接。 

有益效果：本实用新型所述的工业铝型材送料单元可翻转式机械手，与现有技术相比具有以下优点： 

本实用新型实现了工业铝型材在流水作业中通过气动夹头夹持工件，并能根据需要自动将工件翻转90度，为工件的多个面加工提供了解决方案。实现了工业铝型材在流水作业过程中的工件流转。

本实用新型所述机械手对工件的夹持及翻转，结构简单，成本低，夹持、翻转可靠。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型中另一结构示意图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 

实施例

如图1、图2所示的一种工业铝型材送料单元可翻转式机械手，包括气动夹头2、翻转转轴3、关节轴承4和翻转气缸5。 

上述各部件的连接关系如下：所述气动夹头2固定在翻转转轴3上；所述关节轴承4一端与翻转转轴3连接，另一端与翻转气缸5的下端连接；所述翻转气缸5上端固定在机械臂上。 

本实施例的工作方法如下: 

(1)、气动夹头2夹持住代加工的工件1送入工位加工；

(2)、依据工件加工需要，翻转气缸5气动，推动通过关节轴承4连接着的翻转转轴3实现工件的翻转；

(3)、将翻转到位的工件送入工位中再次加工。