[实用新型]谐波传动减速装置

权利要求书

一种谐波传动减速装置，其特征在于，包含：

一内齿轮环，其一内环面设有内环齿；

一挠性齿杯，其穿置在该内齿轮环中，其一杯口的外围设有啮合在该内环齿的外环齿；

一挠性滑动组，其包含一挠性环及多个滚子，该挠性环设置在该挠性齿杯内，其一外环面抵靠在该挠性齿杯的杯口内，其一内环面设有一第一滚子沟槽；多个滚子卡合在该第一滚子沟槽内滚动；以及

一设置在该挠性滑动组内的凸轮组，该凸轮组具有一凸轮面，该凸轮面设有一第二滚子沟槽，多个滚子同时卡合在该第二滚子沟槽内滚动。

如权利要求1所述的谐波传动减速装置，其特征在于，该挠性环为由一直条片体的一面加工出该第一滚子沟槽再卷曲成圆环状所构成。

如权利要求2所述的谐波传动减速装置，其特征在于，该滚子为滚珠、滚柱或滚针其中之一。

如权利要求3所述的谐波传动减速装置，其特征在于，更包含一滚子保持器。

如权利要求1所述的谐波传动减速装置，其特征在于，更包含一补隙组件，其环绕于该挠性环外圈的弹性体，该补隙组件撑张于该挠性环与该挠性齿杯之间。

如权利要求5所述的谐波传动减速装置，其特征在于，该补隙组件为一环形金属片，该环形金属片设有多个抵靠在该挠性齿杯杯口内的弹性部，且该环形金属片的两侧边设有包覆该挠性环两边的侧挡部。

如权利要求5所述的谐波传动减速装置，其特征在于，该补隙组件为一环形塑料弹片，该环形塑料弹片的两侧边设有包覆该挠性环两边的侧挡部。