[实用新型]谐波传动减速装置

说明书

 本实用新型有关一种谐波传动减速装置，尤指一种采用谐波齿轮减速的谐波传动减速装置。

已知谐波传动装置(harmonic drive transmission)的减速原理，如美国专利第2906143号所示，通过由一椭圆形的凸轮组设于一呈杯状或环状的挠性齿轮中，使凸轮于受传动力运转后，凸轮轮面长轴向的两端可将挠性齿轮予以撑张，使挠性齿轮与所匹配安置的一圆形刚性的内齿花键(挠性齿杯)产生一紧密无间隙的啮合状态，通过于挠性齿轮与内齿花键之间所设计的齿数差，来产生一减速传动效用。为了使凸轮能滑顺地驱动挠性齿轮，已知的做法是在凸轮面套设一挠性轴承，挠性轴承包含有一外环圈、一内环圈、设置在内外环圈之间的滚子及挠性滚子保持器，因为有内外环圈结构的原因，其可挠性的效果容易受限，导致传动不滑顺及电动机功率增加；而为了达到能够被凸轮驱动的一定的可挠性，又具有一定的刚性能支撑挠性齿轮，必需采用昂贵的特殊钢材，因而制造成本不能降低。故已知谐波传动装置结构仍待改进。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种谐波传动减速装置，以达到较佳的可挠性、降低成本及提升精密度等目的。

为达到上述目的，本实用新型提供一种谐波传动减速装置，包含：

一内齿轮环，其一内环面设有内环齿；

一挠性齿杯，其穿置在该内齿轮环中，其一杯口的外围设有啮合在该内环齿的外环齿；

一挠性滑动组，其包含一挠性环及多个滚子，该挠性环设置在该挠性齿杯内，其一外环面抵靠在该挠性齿杯的杯口内，其一内环面设有一第一滚子沟槽；多个滚子卡合在该第一滚子沟槽内滚动；以及

一设置在该挠性滑动组内的凸轮组，该凸轮组具有一凸轮面，该凸轮面设有一第二滚子沟槽，多个滚子同时卡合在该第二滚子沟槽内滚动。

优选地，其中该挠性环为由一直条片体的一面加工出该第一滚子沟槽再卷曲成圆环状所构成。

优选地，其中该滚子为滚珠、滚柱或滚针其中之一。

优选地，其中更包含一滚子保持器，该滚子保持器嵌合于该挠性环内，并使该滚子设置在滚子保持器内。

优选地，其中更包含一滚子保持器，该滚子保持器嵌合于该挠性环内，并使该滚子设置在滚子保持器内。

优选地，其中更包含一补隙组件，其环绕于该挠性环外圈的弹性体，该补隙组件撑张于该挠性环与该挠性齿杯之间。

优选地，其中该补隙组件为一环形金属片，该环形金属片设有多个抵靠在该挠性齿杯杯口内的弹性部，且该环形金属片的两侧边设有包覆该挠性环两边的侧挡部。

优选地，其中该补隙组件为一环形塑料弹片，该环形塑料弹片的两侧边设有包覆该挠性环两边的侧挡部。

本实用新型所提供的谐波传动减速装置，能够通过挠性滑动组及凸轮组的滚子沟槽设计，使挠性齿杯具有更佳的可挠性，确保谐波传动减速装置能正确运转；而且，通过凸轮组直接作用于滚子，可以节省掉一个内环，也能使该挠性环不必采用高贵的特殊钢材就具有较佳的可挠性，因而能够大幅降低成本；另外，通过补隙组件的设计，将能消除内齿轮环的内环齿与挠性齿杯的外环齿的余隙，提升谐波传动减速装置的精密度。

图1为本实用新型谐波传动减速装置的分解立体示意图；

图2为本实用新型谐波传动减速装置的部分组合示意图；

图3为本实用新型谐波传动减速装置的组合剖面示意图；

图4为本实用新型凸轮组的组合立体示意图；

图5为本实用新型挠性滑动组的分解立体示意图；

图6为本实用新型补隙组件的立体示意图；

图7为本实用新型补隙组件另一实施例的分解立体示意图。

图7为本实用新型补隙组件另一实施例的分解立体示意图。

主要部件名称：

1‑内齿轮环；11‑内环齿；

2‑挠性齿杯；21‑杯口；22‑外环齿；

3‑挠性滑动组；31‑挠性环；311‑外环面；312‑内环面；313‑第一滚子沟槽；32‑滚子；33‑滚子保持器；

4‑凸轮组；41‑凸轮本体；411‑凸轮面；412‑第二滚子沟槽；

5‑补隙组件；51‑环形金属片；52‑弹性部；53‑侧挡部；54‑环形塑料弹片；55‑侧挡部。

有关本实用新型的详细说明及技术内容，将结合附图进行说明，然而以下附图及实施例仅作为说明之用，并非用于限制本实用新型。