[实用新型]电牵引采煤机远程监控控制系统

权利要求书

1.电牵引采煤机远程监控控制系统，包括顺槽集控计算机、交换机、地面集控计算机、工作面采煤机数据监测系统、执行机构及机械部分，顺槽集控计算机连接交换机，交换机连接地面集控计算机，顺槽集控计算机的输出连接通讯转换器的输入，其特征是通讯转换器的输出连接数据通讯模块的输入，数据通讯模块的输出连接可编程控制器的输入，可编程控制器的输出连接显示器的输入，可编程控制器的输入连接外部按钮，数据通讯模块的输入连接工作面采煤机数据监测系统的输出，电源组件连接可编程控制器、显示器。

2.根据权利要求1所述的电牵引采煤机远程监控控制系统，其特征是所述的工作面采煤机数据监测系统包括旋转编码器、油缸行程位移传感器，旋转编码器安装在采煤机的外牵引部和内牵引部相连接的花键轴的端盖上，旋转编码器安装在采煤机的外牵引部和内牵引部相连接的花键轴的端盖上，油缸行程位移传感器安装在采煤机的调高油缸内。

3.根据权利要求2所述的电牵引采煤机远程监控控制系统，其特征是所述旋转编码器的内部固定到端盖的中心轴上，外部和花键轴连接，花键轴同时带动链轮和编码器旋转。

4.根据权利要求2所述的电牵引采煤机远程监控控制系统，其特征是所述油缸行程位移传感器安装在采煤机的调高油缸内安装位移传感器的活塞杆，采煤机摇臂升降的时候测量活塞杆伸缩长度；摇臂通过铰接架悬挂在主机架上，活塞杆的伸缩控制着摇臂沿着主机架上固定的铰接点上下摆动。