[实用新型]电牵引采煤机远程监控控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿安全生产监控设备，为采煤机远程通讯设备，具体涉及一种电牵引采煤机远程监控控制系统。

背景技术

采煤机远程通讯和工作面集中控制技术是现代化矿井的标志，它包括工作面设备，主要是采煤机的运行参数与地面控制中心的数据传输、运行状态和位置的监控，地面控制中心对井下设备工作运行的操作控制，也就是实现无人工作面的最终目的。

虽然这一技术的实施不是仅仅由采煤机完成，但作为采煤工作面最为关键的移动设备，这就要求采煤机要有运行数据（包括故障信息）远程传输技术、位置检测技术的支持，在此前提下方可实现顺槽、地面对井下设备运行数据的监测、管理乃至集中控制。

   采煤机远程控监测控制技术使采煤机既可以完成本地控制功能，又能将采煤机的实时工况上传到顺槽工业控制计算机，并通过矿井环网传输到地面调度中心，实现采煤机的远程监测控制功能。可根据采集的实时数据分析控制，调整采煤机运行参数，保证采煤机在最佳状态下运行。该系统的中文显示界面，优化了人机对话友善程度，故障记忆查询功能降低了故障排除处理时间，远程控制降低了工人劳动强度。该系统操作方便，扩展性能高，可实现连续、安全生产，代表了综采工作面无人操作的发展趋势。

1）国外采煤机远程监控系统的发展状况

   美国JOY、德国Eickhoff采煤机都实现了数据远程传输、集中监控和分集中控制，采煤机通过供电电缆的控制芯线或先导芯线与顺槽集中控制站连接。顺槽集中控制站包括负荷中心、调制解调器、微机MICOS、显示器、键盘和接口。顺槽集中控制站与采煤机、液压支架控制系统、工作面输送机、转载机相连，通过中继站可与大于5Km的地面数据转换器连接，后者把信号传给矿井地面站。通过上诉系统，理论上可以在顺槽集中控制站实现工作面设备的远程通讯和集中控制。由于远程监控的多种优势，在澳大利亚、美国等采煤技术先进的国家已经得到广泛使用，取得良好的效果。

2）国内采煤机远程监控控制系统的发展状况

国内电牵引采煤机远程监控控制系统的发展阶段仅限于数据传输的功能，太矿电气发展公司生产的JK-Ⅲ、JK-IV型采煤机控制系统都具有数据上传监测功能，但是上传数据量较小，信号通过动力电缆传输干扰大，就矿上的监测监控、集中控制要求还有一定的差距。2007年太矿生产的国内第一台具有仿形切割和数据远程功能的MG250/600-WD电牵引智能型采煤机的成功下线，采煤机远程监控和控制系统已经初步成型，通过在潞安集团漳村煤矿历时近半年的工业性试验，和矿方技术人员反复沟通论证、方案确定、改进、工业性试验。最终形成了一套完善的采煤机远程监控控制系统。相继在潞安集团旗下的王庄煤矿、常村煤矿、五阳煤矿等矿区使用，并在井下应用中取得了较好的效果。

随着综采自动化、供电远程化、主运集控化等目标在具有现代化数字矿山变为现实，综采工作面自动化就成为制约自动化矿井建设的难题。目前，一般的采煤机监测控制都是依靠煤矿工人手动操作，来监测控制采煤机完成切割任务的。但是由于矿井内工作环境恶劣，体力消耗大，手动操作使煤矿工人承担较大的劳动强度，同时也增加了煤矿工人在井下操作的危险性。所以，非常需要一种自动截割和远程控制的操作系统，来提高工作效率，降低操作者的劳动强度。

发明内容

本实用新型提供一种电牵引采煤机远程监控控制系统，目的就是为了提高工作效率，降低操作者的劳动强度。

本实用新型包括顺槽集控计算机、交换机、地面集控计算机、工作面采煤机数据监测系统、执行机构及机械部分，顺槽集控计算机连接交换机，交换机连接地面集控计算机，顺槽集控计算机的输出连接通讯转换器的输入，其特征是通讯转换器的输出连接数据通讯模块的输入，数据通讯模块的输出连接可编程控制器的输入，可编程控制器的输出连接显示器的输入，可编程控制器的输入连接外部按钮，数据通讯模块的输入连接工作面采煤机数据监测系统的输出，电源组件连接可编程控制器、显示器。

工作面采煤机数据监测系统包括旋转编码器、油缸行程位移传感器，旋转编码器安装在采煤机的外牵引部和内牵引部相连接的花键轴的端盖上，油缸行程位移传感器安装在采煤机的调高油缸内。

所述旋转编码器的内部固定到端盖的中心轴上，外部和花键轴连接，花键轴同时带动链轮和编码器旋转。

所述旋转编码器的内部固定到端盖的中心轴上，外部和花键轴连接，花键轴同时带动链轮和编码器旋转。