[实用新型]小型智能喷洒车的机械臂有效
| 申请号： | 201320086374.0 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN203144947U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;张旦闻;关帅国;朱保国;李东伟;张阳羊;张冰倩 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | E01H3/02 | 分类号： | E01H3/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小型 智能 喷洒 机械 | ||
【权利要求书】：
1.小型智能喷洒车的机械臂，所述喷洒臂包括大臂(5)、小臂(8)，其特征是：大臂设置在转块(3)上，转块(3)通过设置在底座(10)上的电机(1)带动的传动齿轮(2)驱动；大臂支撑气缸(4)设置在转块上支撑大臂；小臂支撑气缸(6)设置在大臂上支撑小臂(8)；所述大臂支撑气缸(4)、小臂支撑气缸(6)通过管路与电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的小型智能喷洒车的机械臂，其特征是：还包括机械臂控制电路，所述机械臂控制电路控制电磁阀驱动大臂支撑气缸(4)和小臂支撑气缸(6)伸缩；所述机械臂控制电路还控制电机(1)带动转块(3)转动与否。
3.根据权利要求1所述的小型智能喷洒车的机械臂，其特征是：所述小臂前端设有喷头(9)。
4.根据权利要求1所述的小型智能喷洒车的机械臂，其特征是：所述小臂支撑气缸(6)通过汽缸铰链(7)连接小臂(8)。
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