[实用新型]小型智能喷洒车的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域。

背景技术

喷洒车又称为洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车；按用途分为洒水式、冲洗式、喷洒-冲洗式。喷洒车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗；具有洒水、压尘、高、低位喷洒、农药喷洒、护栏冲洗等功能。

目前市面上流行的洒水车多以卡车或者货车底盘为基础改装而成，体积庞大、价格昂贵，很难适应小产业或者小区域使用；并且目前的洒水车基本都以柴油或者汽油为动力来源，虽然排放标准发展至国Ⅳ，但相对今天的低碳标准来说无疑还是一种浪费，一种污染。而且目前的洒水车很少或者基本不考虑水资源节约问题，只求洒水效果，易造成地面湿滑，在水资源日益紧缺的今天这也是一个突出问题。另外现有的洒水车需要配置专业的司机甚至协助人员，这无疑又会加大运营成本。

由于洒水机器人要用于公园、绿化带、人行道、厂房车间等结构较为复杂且不规则的路面，所以在实际的洒水过程中水要能够喷洒到机器人不能完全靠近的地方，这就需要洒水机器人的手臂具备一定的灵活性，在空间的x，y，z三个坐标方向都能够移动，并且能够达到一定的位置。

发明内容

本发明创造所要解决的技术问题是提供一种灵活移动的小型智能喷洒车的机械臂。

本发明创造为解决上述技术问题，采用以下技术方案：

小型智能喷洒车的机械臂，所述喷洒臂包括大臂、小臂，大臂设置在转块上，转块通过设置在底座上的电机带动的传动齿轮驱动；大臂支撑气缸设置在转块上支撑大臂；小臂支撑气缸设置在大臂上支撑小臂；所述大臂支撑气缸、小臂支撑气缸通过管路与电磁阀连接。

进一步的，还包括机械臂控制电路，所述机械臂控制电路控制电磁阀驱动大臂支撑气缸和小臂支撑气缸伸缩；所述机械臂控制电路还控制电机带动转块转动与否。

进一步的，所述小臂前端设有喷头。

进一步的，所述小臂支撑气缸通过汽缸铰链连接小臂。

由于采用了上述技术方案，本发明创造具有如下有益效果：

1、电机带动传动齿轮驱动大臂和小臂旋转，降低成本，控制方便。

2、汽缸铰链的设置，增加了手臂的力度。

3、通过转块带动大小臂转动，通过大臂支撑气缸带动大臂转动，通过小臂支撑气缸带动小臂转动，机械臂通过自身的转向实现多方位、全角度的喷洒工作。

附图说明

图1是本发明创造优选实施例的机械臂的结构示意图；

图2是本发明创造优选实施例的机械臂控制模块图；

具体实施方式

如图1，本实施例的小型智能喷洒车的机械臂，包括大臂5、小臂8，大臂设置在转块3上，转块3通过设置在底座10上的电机1带动的传动齿轮2驱动；大臂支撑气缸4设置在转块上支撑大臂；小臂支撑气缸6设置在大臂上支撑小臂8；其中，小臂支撑气缸6通过汽缸铰链7连接小臂8。大臂支撑气缸4、小臂支撑气缸6通过管路与电磁阀连接。

如图2，机械臂控制电路控制电磁阀驱动大臂支撑气缸4和小臂支撑气缸6伸缩，控制电机1带动转块3转动与否。

应用时，在小臂前端设有喷头9。通过控制电路控制转块3转动及相应的大臂支撑气缸4和小臂支撑气缸6伸缩，实现多方位、全角度的喷洒工作。