[实用新型]车辆的电动驱动机构

说明书

本实用新型涉及车辆用行车驱动技术领域，具体是一种车辆的电动驱动机构。

   基于环保和节能的需要，车辆采用电动驱动机构已愈来愈多，即便是重型车辆、大功率的工程机械车辆及拖车等，采用电动驱动机构驱动车辆行驶也是发展的趋势。

电动驱动机构作为车辆行驶中的主要执行机构，是电动车辆的重要部件，该部件主要包含电动机、制动器和差速器等，现在的电动驱动机构里的湿式制动器，其制动机构多为常闭机构，在车辆行车制动时，易导致其晃动，造成安全隐患。另外，与制动相关的零部件由于在驻车及行车制动时均处于工作状态，易导致其寿命较短、故障较多等缺陷。而在大功率的工程机械车辆中，其行车驱动机构现在多采用液压马达驱动机构，该机构主要由发动机、液压系统（主要由液压泵、液压马达及液压控制元件等组成）、制动器、轮边减速机构等零部件组成，其中液压马达在系统中起主要作用。基于液压马达的特点，该类驱动机构具有输出功率大，运动方向易于控制等优点。但是，液压马达行车驱动机构在实际使用时，存在液压系统复杂而易产生故障，维修麻烦，且由于液压马达工作噪音大，也与当今追求设备的环保理念相冲突。

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种车辆的电动驱动机构，该机构简化了液压系统，降低了机器噪音，减轻了设备的维护维修工作，提高了行车制动的安全性。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种车辆的电动驱动机构，电动机安装在联接盘上，联接盘安装在支撑轴上，支撑轴和联接盘内孔处安装有制动毂，支撑轴上安装有放气塞和进油接头，所述支撑轴固定在车架上，二者静止不动；支撑轴内孔处安装有活塞、静摩擦片，外圆处安装有轮毂；还包括一安装在半轴、支撑轴和轮毂上的三级差动减速机构；制动毂上安装有动摩擦片，制动毂一端通过花键与半轴联接，制动毂另一端通过花键与电机轴联接；所述静摩擦片、动摩擦片、制动毂、活塞、复位弹簧以及支撑轴构成常开式湿式制动器。

其进一步是：所述的差动减速机构采用由齿圈Ⅰ、齿圈Ⅱ与行星轮Ⅰ、行星轮Ⅱ、行星轮Ⅲ，以及太阳轮Ⅰ、太阳轮Ⅱ、太阳轮Ⅲ构成三级差动减速机构；沿轮毂圆周方向均布多个螺栓孔，并通过螺栓联接齿圈Ⅱ；齿圈Ⅱ上沿圆周方向均布多个螺钉孔，并通过螺钉联接齿圈Ⅰ，行星轮Ⅰ、行星轮Ⅱ、行星轮Ⅲ对应的安装在行星轴Ⅰ、行星轴Ⅱ、行星轴Ⅲ上，所述行星轴上还对应安装行星轮架Ⅰ、行星轮架Ⅱ、行星轮架Ⅲ；太阳轮Ⅰ通过花键与半轴联接，太阳轮Ⅱ、太阳轮Ⅲ及定位套均空套在半轴上；行星轮架Ⅰ和行星轮架Ⅱ通过花键对应联接在太阳轮Ⅱ、太阳轮Ⅲ上，并一起旋转，行星轮架Ⅲ与支撑轴一起，通过平键与定位套连成一体，不能旋转。

本实用新型的有益效果是：

（1）本车辆的电动驱动机构采用电池供电，输出动力的电机可选用普通三相交流异步电动机，故避免了液压马达工作噪音大、液压系统复杂而易产生故障及环保性差的缺点，同时，普通三相交流异步电动机价格较低，节约了成本；

（2）本车辆的电动驱动机构，由于驻车制动改在电动机轴上完成（电动机轴上自带抱闸装置），故本湿式制动器的制动机构可设计为常开机构，即：车辆驻车及正常行驶时，活塞、复位弹簧等制动零部件为非受力状态，动、静摩擦片分离，这样简化了湿式制动器的结构，延长了湿式制动器的寿命，解决了常闭机构刹车急、缓冲差、装载的货物易飞出等问题；

（2）本车辆的电动驱动机构，由于驻车制动改在电动机轴上完成（电动机轴上自带抱闸装置），故本湿式制动器的制动机构可设计为常开机构，即：车辆驻车及正常行驶时，活塞、复位弹簧等制动零部件为非受力状态，动、静摩擦片分离，这样简化了湿式制动器的结构，延长了湿式制动器的寿命，解决了常闭机构刹车急、缓冲差、装载的货物易飞出等问题；

（3）本车辆的电动驱动机构，其差速传动机构为大传动比、大扭矩的三级传动机构，在增加输出扭矩的同时，可将电动机输出的转速大幅降低，可驱动重型车辆的运动。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型装配结构示意图；

图2是图1的K向视图；

图3是图2的A‑A剖视图

图4是行星轮系Ⅰ结构示意图；

图5是行星轮系Ⅱ结构示意图；

图6是行星轮系Ⅲ结构示意图；

图7是支撑轴结构示意图；

图7是支撑轴结构示意图；

图8是图7的A‑A剖视图；

图9是图7的B‑B剖视图；

图10是联接盘结构示意图；

图11是联接盘的剖视结构示意图。