[实用新型]一种注射器摆料机的矫正装置

权利要求书

一种注射器摆料机的矫正装置，包括支架（1），所述的支架（1）上轴向固连有能够使注射器与支架（1）相定位的取料机构（2），其特征在于，所述的取料机构（2）的一端为穿设在所述的支架（1）上的转轴（2a），所述的支架（1）上还设有能够带动所述的转轴（2a）转动并使所述的取料机构（2）转至设定角度的驱动机构。

根据权利要求1所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的驱动机构包括设置在所述的支架（1）上的气缸（3），所述的转轴（2a）的一端与连杆一（4）的一端相固连，所述的气缸（3）的活塞杆与所述的连杆一（4）的另一端之间设有鱼眼接头（5），所述的鱼眼接头（5）的输入端与活塞杆的端部相连，所述的鱼眼接头（5）的输出端与所述的连杆一（4）的另一端相连。

根据权利要求1所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的支架（1）上轴向固连有若干个取料机构（2），所述的取料机构（2）呈平行且均匀地设置在所述的支架（1）上。

根据权利要求3所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的驱动机构包括设置在所述的支架（1）上的气缸（3），其中的一个取料机构（2）的转轴（2a）的一端与连杆一（4）的一端相固连，所述的气缸（3）的活塞杆与所述的连杆一（4）的另一端之间设有鱼眼接头（5），所述的所有取料机构（2）的转轴（2a）上均固连有连杆二（6），所述的连杆二（6）平行设置且所述的连杆二（6）的外端均与同一根连杆三（7）相铰接。

根据权利要求3所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的驱动机构包括设置在所述的支架（1）上的电机，所述的电机的主轴上固连有齿轮一，所述的转轴（2a）上均固连有齿轮二，所述的齿轮一与其中一个所述的齿轮二相啮合，相邻的两个齿轮二之间均设有齿轮三，所述的齿轮三均与其相邻的两个齿轮二啮合。

根据权利要求1或2或3或4或5所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的取料机构（2）包括取料座，所述的取料座上设有能够将所述的注射器吸附的负压吸盘（2b）。

根据权利要求6所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的取料机构（2）上均设有两个能够同时将一个注射器吸附的负压吸盘（2b）。

根据权利要求1或2或3或4或5所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的取料机构（2）为气缸（3）卡爪，所述的气缸（3）卡爪的缸体与所述的转轴（2a）的下端相连。

根据权利要求1或2或3或4或5所述的注射器摆料机的矫正装置，所述的转轴（2a）的另一端固连有一能够带动所述的取料机构（2）作升降的升降气缸（3），所述的升降气缸（3）的活塞杆与所述取料座相固连。