[实用新型]一种注射器摆料机的矫正装置

说明书

本实用新型属于医疗器械的生产设备领域，涉及一种矫正装置，特别是一种注射器摆料机的矫正装置。

一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛应用。注射器的成品一般是由注射筒、注射杆、橡胶塞和针头等零件所组成。当这四种零件生产出来后，以前是采用手工装配的。手工装配存在着容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格。而注射器的自动组装机就是针对这一问题而设计的一种自动化设备，它可以实现自动装配。注射器的自动组装机一般包括零件输送、注射器装配、注射器输送、注射器包装等工序。其中注射器输送机构是将装配好的注射器输送到下一工序中。

如中国专利文献资料公开提出的一种注射器摆料机的工件输送机构[申请号：201 120186306．2；授权公告号：CN 202080458U]，该工件输送机构设于注射器摆料机的机架上，注射器摆料机的机架上设有进料通道和工件输送机构的底座，底座上穿设有轴向固定的滚轴，滚轴的一端连接有能够使其周向转动的驱动机构，滚轴的周向表面具有呈螺旋分布的输送槽，滚轴的周向表面部分露出于底座的顶面且输送槽的槽底与底座的顶面齐平，滚轴端部的输送槽的槽口与进料通道的出口相对应。由于该注射器摆料机的工件输送机构的输送槽呈螺旋分布，因此当工件输送到滚轴的端部时，注射器均呈倾斜放置。普通的注射器的自动组装机还包括能够将滚轴的工件输送到下一工序的工件输送机构，工件输送机构包括升降装置、水平装置、取料装置。当采用工件输送机构将滚轴上的注射器输送到下一工位时，注射器呈倾斜设置，给下一工序的工作带来了不便。

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在工件输送时能够使调整工件角度的注射器摆料机的矫正装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种注射器摆料机的矫正装置，包括支架，所述的支架上轴向固连有能够使注射器与支架相定位的取料机构，其特征在于，所述的取料机构的一端为穿设在所述的支架上的转轴，所述的支架上还设有能够带动所述的转轴转动并使所述的取料机构转至设定角度的驱动机构。

本注射器摆料机的矫正装置设置在摆料机的工件输送机构的一侧的底座上，本矫正装置设置在该底座上，底座上还设有能够带动本矫正装置作升降往复移动的升降装置以及作水平往复移动的平移装置。在送料时，通过升降装置带动本矫正装置下降，通过取料机构与支架定位，而后升降装置带动本矫正装置提升，使工件脱离该工件输送机构。矫正时，驱动机构带动转轴转动使注射器转动到设定的角度，达到矫正的目的。再通过平移装置以及升降装置将矫正后的注射器输送到下一工位。本注射器摆料机的矫正装置具有结构简单、矫正准确的优点。

在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的驱动机构包括设置在所述的支架上的气缸，所述的转轴的一端与连杆一的一端相固连，所述的气缸活塞杆与所述的连杆一的另一端之间设有鱼眼接头，所述的鱼眼接头的输入端与气缸活塞杆的端部相连，所述的鱼眼接头的输出端与所述的连杆一的另一端相连。鱼眼接头的作用是将气缸活塞杆的直线运动转换为连杆一上与鱼眼接头相连的那一端的弧线运动。照本领域技术人员所熟知的，鱼眼接头可采用连杆机构替代。连杆机构的输入端铰接在气缸活塞杆上，其输出端铰接在连杆一的一端，通过连杆机构，气缸活塞杆的直线运动转换为连杆一上与连杆机构相连的那一端的弧线运动。气缸也可用油缸替代。利用气缸和鱼眼接头组成作为矫正装置的驱动机构，结构较为简单、灵活。

在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的驱动机构包括设置在所述的支架上的气缸，所述的转轴的一端与连杆一的一端相固连，所述的气缸活塞杆与所述的连杆一的另一端之间设有鱼眼接头，所述的鱼眼接头的输入端与气缸活塞杆的端部相连，所述的鱼眼接头的输出端与所述的连杆一的另一端相连。鱼眼接头的作用是将气缸活塞杆的直线运动转换为连杆一上与鱼眼接头相连的那一端的弧线运动。照本领域技术人员所熟知的，鱼眼接头可采用连杆机构替代。连杆机构的输入端铰接在气缸活塞杆上，其输出端铰接在连杆一的一端，通过连杆机构，气缸活塞杆的直线运动转换为连杆一上与连杆机构相连的那一端的弧线运动。气缸也可用油缸替代。利用气缸和鱼眼接头组成作为矫正装置的驱动机构，结构较为简单、灵活。

在上述的注射器摆料机的矫正装置中，所述的支架上轴向固连有若干个取料机构，所述的取料机构呈平行且均匀地设置在所述的支架上。各相邻取料机构之间的距离与放置在滚轴上的相邻的注射器之间的距离相对应。在支架上设置多组取料机构，一次能够同时定位多个工件，能够提高生产效率。