[实用新型]工业机器人手腕传动装置有效
| 申请号： | 201320089968.7 | 申请日： | 2013-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN203092563U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 白淑霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣德机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手腕 传动 装置 | ||
【权利要求书】：
一种工业机器人手腕传动装置，包括一个六轴准双曲面齿轮，六轴准双曲面齿轮通过同步带联接六轴传动轴，六轴传动轴通过同步带联接六轴马达；一个五轴准双曲面齿轮，五轴准双曲面齿轮通过同步带联接五轴传动轴，五轴传动轴通过联轴器联接五轴马达；其特征在于：所述的六轴传动轴采用空心轴，套在五轴传动轴上；六轴传动轴和五轴传动轴通过加长穿过四轴传动臂引到三轴传动箱内，六轴马达和五轴马达设在三轴传动箱内。
根据权利要求1所述的工业机器人手腕传动装置，其特征在于：六轴准双曲面齿轮采用90度高传动比准双曲面锥齿轮。
根据权利要求1所述的工业机器人手腕传动装置，其特征在于：五轴准双曲面齿轮采用90度高传动比准双曲面锥齿轮。
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