[实用新型]擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种擦玻璃机器人，包括主机体（1）和吸盘（2），吸盘（2）设置在主机体（1）的底部，主机体（1）通过吸盘（2）吸附在玻璃（6）上，其特征在于：设置在主机体（1）上的风扇抽气机（3）与吸盘（2）的抽气口（21）密封连接，用于产生吸盘吸附所需的真空度。

2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：风扇抽气机（3）包括风叶驱动电机（31）、风叶电机座（32）、风叶组件（33）和风叶盖（34），其中，风叶驱动电机（31）与风叶电机座（32）固定，驱动电机（31）的转轴与风叶组件（33）固定，风叶电机座（32）与风叶盖（34）固定连接。

3.根据权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于：风叶电机座（32）和风叶盖（34）形成一个空间，风叶组件（33）在所述空间内部旋转。

4.根据权利要求3所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述风叶组件（33）的中部设有涡轮状叶片（331），所述涡轮状叶片（331）与风叶组件的上、下层体形成出风通道（35）。

5.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸盘还设有进气管（22），进气管（22）与大气连通。

6.根据权利要求5所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述主机体（1）上设有垃圾收集器（5），垃圾收集器（5）的一端连接进气管（22），垃圾收集器（5）的另一端连接与玻璃表面接触的吸头（7）。

7.根据权利要求6所述的擦玻璃机器人，其特征在于：进气管（22）和吸头（7）分别与垃圾收集器（5）活动连接。

8.根据权利要求6或7所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述垃圾收集器（5）为水箱，所述水箱内部设有过滤薄膜（51）。

9.根据权利要求5所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述进气管（22）上设有安全阀，所述安全阀设有两个工作位置，当所述吸盘（2）的真空度大于或等于真空阈值时，所述安全阀处于打开位置，吸盘（2）与大气相通；当所述吸盘（2）的真空度小于真空阈值时，所述安全阀处于关闭位置，吸盘（2）与大气不连通。

10.根据权利要求9所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述真空阈值为30KPa。