[实用新型]擦玻璃机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。

背景技术

传统的擦玻璃装置，例如擦玻璃机器人，可以通过固定在擦玻璃装置底部的吸盘吸附在玻璃上进行工作。常见的吸附单元通常采用真空气泵作为真空源，而由真空气泵提供吸盘的吸附力时，真空泵会导致吸盘的真空度比较大（约为60KPa）、吸附力大，因此，吸盘的摩擦力比较大，使驱动轮行走困难，同时，使用真空泵的擦玻璃机器人对其它各方面要求都较高。为了提高擦玻璃机器人的行走能力，需要适当降低吸盘真空度，即降低真空泵电机的转速。然而，电机转速降低后必然导致真空泵的活塞运动变慢，真空泵的流量进一步变小。而现有的真空泵本身流量就比较小（仅能产生10L/min的流量），一旦机器碰到玻璃面上的凹凸不平或者较大的脏物，吸盘就会发生漏气，由于真空泵的流量远小于吸盘漏气的速度，擦玻璃机器人就会因吸盘迅速丧失真空度而跌落，导致安全隐患或损坏擦玻璃机器人。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人中的风扇抽气机能够产生大流量，可以有效降低对吸盘的真空度要求，大大降低吸盘吸力，降低摩擦力，使得擦玻璃装置行动更加顺畅；并且当碰到障碍物时，由于风扇抽气机的流量较大，使得抽气的速度远远大于漏气的速度，擦玻璃机器人不容易跌落。

本实用新型所要解决的技术问题通过如下技术方案实现：

一种擦玻璃机器人包括主机体和吸盘，吸盘设置在主机体的底部，主机体通过吸盘吸附在玻璃上，设置在主机体上的风扇抽气机与吸盘的抽气口密封连接，用于产生吸盘吸附所需的真空度。

所述的风扇抽气机包括风叶驱动电机、风叶电机座、风叶组件和风叶盖，其中，风叶驱动电机与风叶电机座固定，驱动电机的转轴与风叶组件固定，风叶电机座与风叶盖固定连接。

风叶电机座和风叶盖形成一个空间，风叶组件在所述的空间内部旋转。

进一步地，所述风叶组件的中部设有涡轮状叶片，所述涡轮状叶片与风叶组件的上、下层体形成出风通道。

优选的方案中，所述吸盘还设有进气管，进气管与大气连通。

进一步地，所述主机体上设有垃圾收集器，垃圾收集器的一端连接进气管，垃圾收集器的另一端连接与玻璃表面接触的吸头。

为使得垃圾收集器便于清洁，进气管和吸头分别与垃圾收集器活动连接。

为可以同时吸水，所述垃圾收集器为水箱，所述水箱内部设有过滤薄膜。

为更好地利用风扇抽气机产生的真空源，在所述进气管上设有安全阀，所述安全阀设有两个工作位置，当所述吸盘的真空度大于或等于真空阈值时，所述安全阀处于打开位置，吸盘与大气相通；当所述吸盘的真空度小于真空阈值时，所述安全阀处于关闭位置，吸盘与大气不连通。

进一步地，所述的真空阈值为30KPa。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型擦玻璃机器人中的风扇抽气机立体示意图；

图2为本实用新型擦玻璃机器人中的风扇抽气机爆炸示意图；

图3为本实用新型擦玻璃机器人（不带垃圾收集器）吸附玻璃示意图；

图4为本实用新型擦玻璃机器人（带垃圾收集器）吸附玻璃示意图。

附图标记：

1．主机体          2．吸盘         3．风扇抽气机

5．垃圾收集器      6．玻璃         7．吸头

21．抽气口         22．进气管      51．过滤薄膜

31．风叶驱动电机   32．风叶电机座  33．风叶组件

34．风叶盖         35．出风通道    331．涡轮状叶片

具体实施方式

如图3所示，本实用新型擦玻璃机器人包括主机体1和吸盘2，吸盘2设置在主机体1的底部，主机体1通过吸盘2吸附在玻璃6上，风扇抽气机3设置在主机体1上，风扇抽气机3设置在主机体1上，与吸盘2的抽气口21密封连接，用于产生吸盘吸附所需的真空度。

风扇抽气机3的结构如图1-2所示，风扇抽气机3包括风叶驱动电机31、风叶电机座32、风叶组件33和风叶盖34，其中，风叶驱动电机31与风叶电机座32固定，驱动电机31的转轴与风叶组件33固定，风叶电机座32与风叶盖34固定连接，工作时，风叶组件33在风叶电机座32和风叶盖34所形成的空间内高速旋转。