[实用新型]折弯机模块化多轴数控后挡料

权利要求书

1.折弯机模块化多轴数控后挡料，包括R轴、X轴以及Z轴，其特征在于：所述R轴包括滑动体以及与所述滑动体通过R轴直线导轨副滑动配合的支承体，在所述滑动体顶部安装有挡指、滑条和调节座，在支承体上设置有R轴伺服电机以及与其动力传输的R轴滚珠丝杆；

所述X轴包括槽钢、设置在槽钢上表面的X轴直线导轨副、设置于X轴直线导轨副上的滑板、设置在槽钢底部的一对垫板、安装在垫板之间的Z轴伺服电机、安装在槽钢内部的X轴滚珠丝杆副以及与其动力传输的X轴伺服电机；

所述Z轴包括一底架、设置在底架两侧的Z轴直线导轨副以及设置于Z轴直线导轨副内侧的Z轴齿条；所述R轴通过支承体安装在所述X轴滑板上表面，所述X轴通过一对垫板设置在Z轴的Z轴直线导轨副上；所述R轴和X轴同座落在Z轴上部，连接Z轴伺服电机上的齿轮与Z轴上的齿条啮合在Z轴伺服电机的驱动和Z轴直线导轨副的导向下推动R轴和X轴作左右运动。

2.根据权利要求1所述的折弯机模块化多轴数控后挡料，其特征在于：所述滑动体顶部设置有一顶板，挡指、滑条和调节座设置在该顶板的上表面；在滑动体的正面设置有一对安装R轴直线导轨副的直线导轨，在滑动体的两侧板上对称设置有凸台。

3.根据权利要求1所述的折弯机模块化多轴数控后挡料，其特征在于：所述支承体的背部设置有用于安装滑块与R轴直线导轨副配合的滑块凸台，支承体的底部为一R轴底板，在R轴底板上方设置有一电机支撑板，所述R轴伺服电机以及R轴滚珠丝杆设置在该电机支撑板上，所述R轴滚珠丝杆的R轴螺母座设置在电机支撑板上方的螺母固定板上。

4.根据权利要求1所述的折弯机模块化多轴数控后挡料，其特征在于：在槽钢的后板上设置有一传动支架，所述X轴伺服电机安装在该传动支架上，并通过联轴器与X轴滚珠丝杆副传动相接。

5.根据权利要求1所述的折弯机模块化多轴数控后挡料，其特征在于：所述Z轴直线导轨副两外侧分别设置有前垫板和后垫板，在Z轴直线导轨副的长度方向两端均设置有挡块，在挡块上设置有缓冲垫；在前垫板的一侧设置有拖链槽。