[实用新型]折弯机模块化多轴数控后挡料

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机，尤其涉及一种折弯机模块化多轴数控后挡料。

背景技术

现有技术中折弯机后挡料缺少卧式六轴联动，Z轴、X轴、R轴集中配置，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种折弯机模块化多轴数控后挡料。

本实用新型的技术方案是：一种折弯机模块化多轴数控后挡料，包括R轴、X轴以及Z轴，所述R轴包括滑动体以及与所述滑动体通过R轴直线导轨副滑动配合的支承体，在所述滑动体顶部安装有挡指、滑条和调节座，在支承体上设置有R轴伺服电机以及与其动力传输的R轴滚珠丝杆；

所述X轴包括槽钢、设置在槽钢上表面的X轴直线导轨副、设置于X轴直线导轨副上的滑板、设置在槽钢底部的一对垫板、安装在垫板之间的Z轴伺服电机、安装在槽钢内部的X轴滚珠丝杆副以及与其动力传输的X轴伺服电机；

所述Z轴包括一底架、设置在底架两侧的Z轴直线导轨副以及设置于Z轴直线导轨副内侧的Z轴齿条；所述R轴通过支承体安装在所述X轴滑板上表面，所述X轴通过一对垫板设置在Z轴的Z轴直线导轨副上；所述R轴和X轴同座落在Z轴上部，连接Z轴伺服电机上的齿轮与Z轴上的齿条啮合在Z轴伺服电机的驱动和Z轴直线导轨副的导向下推动R轴和X轴作左右运动。

所述滑动体顶部设置有一顶板，挡指、滑条和调节座设置在该顶板的上表面；在滑动体的正面设置有一对安装R轴直线导轨副的直线导轨，在滑动体的两侧板上对称设置有凸台。

所述支承体的背部设置有用于安装滑块与R轴直线导轨副配合的滑块凸台，支承体的底部为一R轴底板，在R轴底板上方设置有一电机支撑板，所述R轴伺服电机以及R轴滚珠丝杆设置在该电机支撑板上，所述R轴滚珠丝杆的R轴螺母座设置在电机支撑板上方的螺母固定板上。

在槽钢的后板上设置有一传动支架，所述X轴伺服电机安装在该传动支架上，并通过联轴器与X轴滚珠丝杆副传动相接。

所述Z轴直线导轨副两外侧分别设置有前垫板和后垫板，在Z轴直线导轨副的长度方向两端均设置有挡块，在挡块上设置有缓冲垫；在前垫板的一侧设置有拖链槽。

本实用新型是调节上下、前后、左右位置以适应前端板料加工定位的装置，联轴器、同步带轮连接伺服电机和滚珠丝杆副，伺服电机驱动滚珠丝杆副进行传动，在直线导轨的导向下推动相应的机构一起做相适应的直线运动，通过伺服电机精确的定位功能从而实现折弯工件的定位。相比整体式后挡料灵活、轻便、快捷、特别针对小工件的折弯效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中R轴的结构示意图；

图2a为本实用新型R轴中滑动体的结构示意图；

图2b为本实用新型R轴中支承体的结构示意图；

图3为本实用新型中X轴的结构示意图；

图4为本实用新型中Z轴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示：一种折弯机模块化多轴数控后挡料，包括R轴1、X轴2以及Z轴3，R轴1和X轴2同座落在Z轴3的上部。

如图2所示，R轴1包括滑动体11以及与滑动体11通过R轴直线导轨副12滑动配合的支承体13，在滑动体11的顶部安装有挡指111、滑条112和调节座113，在支承体13上设置有R轴伺服电机131以及与其动力传输的R轴滚珠丝杆132，在其上方为支撑板1321。

如图2a所示，滑动体11的顶部设置有一顶板114，挡指111、滑条112和调节座113设置在该顶板114的上表面；在滑动体11的正面115设置有一对安装R轴直线导轨副12的直线导轨116，在滑动体11的两弯板117上对称设置有凸台118。

如图2b所示，支承体13的背部133设置有用于安装滑块与R轴直线导轨副12配合的滑块凸台134，支承体13的底部为一R轴底板135，在R轴底板135上方设置有一电机支撑板136，所述R轴伺服电机131以及R轴滚珠丝杆132设置在该电机支撑板136上，在电机支撑板136上方设置有调节底板139，所述R轴滚珠丝杆132的R轴螺母座137设置在电机支撑板136上方的螺母固定板138上。