[实用新型]一种自拆装系统及具有其的起重机

权利要求书

一种起重机的自拆装系统，其特征在于，所述自拆装系统包括：

回转机构，为所述起重机的回转系统（40）；

吊臂机构，为所述起重机的变幅油缸（50）；

变幅驱动机构，驱动所述变幅油缸（50）以实现变幅动作；

吊装机构，连接在所述变幅油缸（50）上。

根据权利要求1所述的自拆装系统，其特征在于，所述变幅驱动机构为液压油缸（60），所述液压油缸（60）的第一端铰接在所述回转系统（40）的转盘上，第二端铰接在所述变幅油缸（50）上。

根据权利要求2所述的自拆装系统，其特征在于，所述液压油缸（60）设置在所述变幅油缸（50）的下方或侧面。

根据权利要求1所述的自拆装系统，其特征在于，所述变幅驱动机构包括卷扬机构和从所述卷扬机构中引出的拉绳（90），所述拉绳（90）连接至所述变幅油缸（50）。

根据权利要求4所述的自拆装系统，其特征在于，所述拉绳（90）连接至所述变幅油缸（50）的可伸缩端的头部。

根据权利要求1所述的自拆装系统，其特征在于，所述变幅驱动机构包括液压油缸（60）、卷扬机构和从所述卷扬机构中引出的拉绳（90），所述液压油缸（60）的第一端铰接在所述回转系统（40）的转盘上，第二端铰接在所述变幅油缸（50）上，所述拉绳（90）连接至所述变幅油缸（50）。

根据权利要求1至6中任一项所述的自拆装系统，其特征在于，所述自拆装系统还包括支撑机构，所述支撑机构包括所述起重机的轮胎系统。

根据权利要求7所述的自拆装系统，其特征在于，所述支撑机构还包括两个前支腿中的至少一个或两个后支腿中的至少一个。

根据权利要求1至6中任一项所述的自拆装系统，其特征在于，所述自拆装系统还包括：动力机构，为所述起重机的动力系统。

一种起重机，具有自拆装系统，其特征在于，所述自拆装系统为根据权利要求1至9中任一项所述的自拆装系统。