[实用新型]一种新型机器人用两轴伺服焊接变位机有效

申请号：	201320094429.2	申请日：	2013-03-01
公开（公告）号：	CN203092050U	公开（公告）日：	2013-07-31
发明（设计）人：	邓小东;李沛禄;赵洁;巩繁;鞠燕娥	申请（专利权）人：	上海创志实业有限公司
主分类号：	B23K37/047	分类号：	B23K37/047
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	201308 上海市浦东***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	一种新型机器人用两轴伺服焊接变位
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【权利要求书】：

一种机器人用两轴伺服焊接变位机，其特征在于：包括横向伺服电机（1）、横向减速机（2）、纵向驱动齿轮（3）、纵向连接齿轮（4）、横向主轴（5）、纵向伺服电机（6）、纵向减速机（7）、横向驱动齿轮（8）、横向连接齿轮（9）、纵向主轴（10）、转盘（11）、横向轴承（12）、纵向轴承（13）、机座（14）；

所述的纵向驱动齿轮（3）由横向伺服电机（1）驱动；

所述的纵向驱动齿轮（3）与纵向连接齿轮（4）相接；

所述的纵向连接齿轮（4）与横向主轴（5）相接；

所述的横向主轴（5）通过纵向轴承（13）固定在机座（14）上；

所述的横向驱动齿轮（8）由纵向伺服电机（6）驱动；

所述的横向驱动齿轮（8）与横向连接齿轮（9）相接；

所述的横向连接齿轮（9）与纵向主轴（10）相接；

所述的转盘（11）位于纵向主轴（10）上方；

所述的纵向主轴（10）通过横向轴承（12）固定在机座（14）上。

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