[实用新型]一种新型机器人用两轴伺服焊接变位机

说明书

本实用新型涉及焊接单元，尤其是涉及一种新型机器人用两轴伺服焊接变位机。 

目前，两轴伺服焊接变位机一般采用主从动头的尾架结构，在焊接时，焊枪的可达性较差，对于复杂的零件很难施焊。 

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种新型的机器人用两轴伺服焊接变位机。

本实用新型所提供的机器人用两轴伺服焊接变位机，包括横向伺服电机、横向减速机、纵向驱动齿轮、纵向连接齿轮、横向主轴、纵向伺服电机、纵向减速机、横向驱动齿轮、横向连接齿轮、纵向主轴、转盘、横向轴承、纵向轴承、机座； 

所述的纵向驱动齿轮由横向伺服电机驱动；

所述的纵向驱动齿轮与纵向连接齿轮相接；

所述的纵向连接齿轮与横向主轴相接；

所述的横向主轴通过纵向轴承固定在机座上；

所述的横向驱动齿轮由纵向伺服电机驱动；

所述的横向驱动齿轮由纵向伺服电机驱动；

所述的横向驱动齿轮与横向连接齿轮相接；

所述的横向连接齿轮与纵向主轴相接；

所述的转盘位于纵向主轴上方；

所述的纵向主轴通过横向轴承固定在机座上。

本实用新型所提供的机器人用两轴伺服焊接变位机可与弧焊机器人配合使用。 

本实用新型简单实用，可以提高焊枪的可达性，方便复杂构件的焊接，并提高焊接质量。 

附图1是本实用新型所提供的机器人用两轴伺服焊接变位机的结构剖视图。 

下面将结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。 

本实用新型所提供的两轴伺服焊接变位机，包括横向伺服电机1、横向减速机2、纵向驱动齿轮3、纵向连接齿轮4、横向主轴5、纵向伺服电机6、纵向减速机7、横向驱动齿轮8、横向连接齿轮9、纵向主轴10、转盘11、横向轴承12、纵向轴承13、机座14；纵向驱动齿轮4由横向伺服电机1驱动，并与纵向连接齿轮4相接；纵向连接齿轮4与横向主轴5相接；横向主轴5通过纵向轴承6固定在机座14上；横向驱动齿轮8由纵向伺服电机6驱动，并与横向连接齿轮9相接；横向连接齿轮9与纵向主轴10相接；转盘11位于纵向主轴10上方；纵向主轴10通过横向轴承12固定在机座14上。 

该焊接变位机可与弧焊机器人配合使用，简单实用，可以提高焊枪的可达性，方便复杂构件的焊接，并提高焊接质量。